本文關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)預(yù)測控制問題研究

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【摘要】：網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的控制模式相比,減少了系統(tǒng)布線,從而節(jié)省了系統(tǒng)的設(shè)計成本,提高了系統(tǒng)的靈活性以及安裝與維修的便利性。然而,用于傳輸現(xiàn)場大量實時數(shù)據(jù)的通訊網(wǎng)絡(luò)的帶寬是有限的,這使得在進行網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的設(shè)計和分析時,需要考慮帶寬受限、網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延和數(shù)據(jù)包丟失等問題。另一方面,實際控制對象中往往存在非線性因素,而Takagi-Sugeno (T-S)模糊模型作為處理非線性系統(tǒng)的有力工具受到了廣泛關(guān)注。預(yù)測控制算法能夠克服過程模型的不確定性、約束飽和等現(xiàn)象,被廣泛應(yīng)用于復(fù)雜工業(yè)過程控制。雖然預(yù)測控制已經(jīng)取得了相當豐富的研究成果,但是只有少數(shù)考慮網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)包丟失問題。基于預(yù)測控制策略,本文首先考慮一類不確定約束時滯系統(tǒng)的控制器設(shè)計和穩(wěn)定性分析問題,然后針對存在數(shù)據(jù)包丟失的非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),提出基于區(qū)間二型T-S模糊模型的預(yù)測控制策略,研究該類系統(tǒng)的控制器設(shè)計、隨機穩(wěn)定性分析和H2/H∞控制問題。在現(xiàn)有的方法和技術(shù)的條件下,給出本文的理論分析和仿真結(jié)果。本論文為帶有數(shù)據(jù)包丟失的非線性網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)預(yù)測控制問題的研究與應(yīng)用提供了理論基礎(chǔ)和方法借鑒。
【關(guān)鍵詞】：模型預(yù)測控制 區(qū)間二型T-S模糊模型 非線性網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng) 數(shù)據(jù)包丟失 隨機穩(wěn)定性 H_2/H_∞控制
【學(xué)位授予單位】：渤海大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-10
• 1 緒論10-18
• 1.1 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)10-12
• 1.1.1 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)概述10
• 1.1.2 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的特征10-11
• 1.1.3 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)控制方法研究現(xiàn)狀11-12
• 1.2 模型預(yù)測控制12-13
• 1.2.1 模型預(yù)測控制概述12
• 1.2.2 模型預(yù)測控制的特征12-13
• 1.3 模糊系統(tǒng)13-14
• 1.4 本文的研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排14-15
• 1.5 預(yù)備知識15-18
• 1.5.1 符號說明15-16
• 1.5.2 引理16
• 1.5.3 線性矩陣不等式16-17
• 1.5.4 Schur補引理17-18
• 2 帶有輸入飽和的時滯系統(tǒng)的魯棒模型預(yù)測控制18-36
• 2.1 引言18
• 2.2 系統(tǒng)的描述和問題提出18-20
• 2.3 魯棒模型預(yù)測控制器設(shè)計和穩(wěn)定性分析20-30
• 2.4 仿真結(jié)果30-32
• 2.5 結(jié)論32-36
• 3 非線性網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的區(qū)間二型模糊預(yù)測控制36-57
• 3.1 引言36-37
• 3.2 問題描述37-40
• 3.3 區(qū)間二型T-S模糊預(yù)測控制器設(shè)計和隨機穩(wěn)定性分析40-46
• 3.4 仿真結(jié)果46-56
• 3.5 結(jié)論56-57
• 4 非線性網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的H_2/H_∞模糊預(yù)測控制57-70
• 4.1 引言57
• 4.2 問題描述57-59
• 4.3 非線性網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的H_2/H_∞控制器設(shè)計與隨機穩(wěn)定性分析59-66
• 4.4 仿真結(jié)果66-67
• 4.5 總結(jié)67-70
• 總結(jié)與展望70-71
• 參考文獻71-79
• 發(fā)表論文情況79-80
• 致謝80

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