本文關(guān)鍵詞：一類隨機系統(tǒng)的概率密度函數(shù)形狀控制

  更多相關(guān)文章： 概率密度函數(shù)控制 Taylor展開 粒子群優(yōu)化算法

【摘要】：本文提出了一種非線性隨機系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的概率密度函數(shù)形狀控制方法.首先利用FPK方程確立了概率密度函數(shù)指數(shù)部分的Taylor展開項系數(shù)與系統(tǒng)控制增益間的關(guān)系,然后將概率密度函數(shù)的形狀控制問題轉(zhuǎn)化為一個非線性跟蹤優(yōu)化問題,最后針對該優(yōu)化問題設(shè)計了相應(yīng)的粒子群優(yōu)化算法,獲得了最優(yōu)控制增益.仿真結(jié)果驗證了本文方法的有效性.
【作者單位】： 西安理工大學自動化與信息工程學院;西安工業(yè)大學自主無人系統(tǒng)研究中心;西安衛(wèi)星測控中心航天器在軌故障診斷與維修重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 概率密度函數(shù)控制 Taylor展開 粒子群優(yōu)化算法
【基金】：陜西省科技攻關(guān)項目(2016GY-108) 陜西省教育廳專項科研計劃(16JK1364) 航天器在軌故障診斷與維修重點實驗室開放課題(SDML-OF2015004) 國家自然科學基金(61273127)~~
【分類號】：TP13
【正文快照】： i引言世界充滿隨機性,隨機性的存在嚴重影響著系統(tǒng)的演化規(guī)律,使得系統(tǒng)的控制和輸出也呈現(xiàn)出一定程度的隨機性.隨機控制就是在這種背景下發(fā)展起來的.經(jīng)過近幾十年的理論和實踐發(fā)展,隨機系統(tǒng)的控制問題尤其是具有二次型性能指標的控制問題得到了較為完備的研究,比較典型的如最

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 吳森堂;隨機系統(tǒng)的后驗橢球條件濾波方法[J];北京航空航天大學學報;1999年02期

2 騰香;;不確定時滯隨機系統(tǒng)的魯棒隨機鎮(zhèn)定[J];渤海大學學報(自然科學版);2009年03期

3 張志方;《隨機系統(tǒng)理論》評介[J];控制理論與應(yīng)用;1988年02期

4 李守琴,朱宏;任意離散隨機系統(tǒng)的計算機生成[J];電子科技大學學報;1992年02期

5 馮昭樞;劉永清;;多滯后隨機系統(tǒng)的滯后無關(guān)均方穩(wěn)定性[J];控制與決策;1992年04期

6 陳理榮;窄帶隨機系統(tǒng)的等效基帶隨機系統(tǒng)[J];重慶郵電學院學報;1994年01期

7 羅貴明;多步時滯隨機系統(tǒng)的適應(yīng)跟蹤[J];清華大學學報(自然科學版);1996年12期

8 陳雪波,Ｓｔａｎｋｏｖｉｃ′ＳＳ;離散隨機系統(tǒng)的包含原理[J];自動化學報;1997年01期

9 王芳;秦永彬;許道云;;有限隨機系統(tǒng)的極限性質(zhì)[J];計算機應(yīng)用與軟件;2014年03期

10 梁濤;用仿真方法對隨機系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計[J];西南科技大學學報;2003年02期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張維海;譚成;;復(fù)隨機系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可檢測性[A];第24屆中國控制與決策會議論文集[C];2012年

2 郭鋒衛(wèi);劉永清;馮昭樞;;離散隨機系統(tǒng)的實用穩(wěn)定性[A];1993中國控制與決策學術(shù)年會論文集[C];1993年

3 王子棟;馮纘剛;郭治;單甘霖;;離散隨機系統(tǒng)的有限拍協(xié)方差配置控制[A];1993中國控制與決策學術(shù)年會論文集[C];1993年

4 徐愛平;吳臻;;狀態(tài)約束下的一類正倒向隨機系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題[A];1997中國控制與決策學術(shù)年會論文集[C];1997年

5 宮亞梅;沃松林;顏鵬;;時滯隨機系統(tǒng)的H_∞ 保成本控制[A];2009中國控制與決策會議論文集（3）[C];2009年

6 馬平;;隨機系統(tǒng)穩(wěn)健加權(quán)自適應(yīng)最小方差控制[A];1996年中國控制會議論文集[C];1996年

7 王玲;韓志剛;;一類隨機系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[A];1997中國控制與決策學術(shù)年會論文集[C];1997年

8 蔡胤;劉飛;;不確定時滯切換隨機系統(tǒng)分析及H_∞控制[A];2006中國控制與決策學術(shù)年會論文集[C];2006年

9 陳翰馥;張紀峰;;不穩(wěn)定、非最小相位隨機系統(tǒng)的適應(yīng)鎮(zhèn)定[A];1991年控制理論及其應(yīng)用年會論文集（下）[C];1991年

10 臧文利;王遠鋼;郭治;;離散隨機系統(tǒng)非脆弱滿意估計器的設(shè)計[A];2005全國自動化新技術(shù)學術(shù)交流會論文集（三）[C];2005年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 叢薪蓉;幾類隨機系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題及其應(yīng)用[D];哈爾濱工業(yè)大學;2014年

2 楊華;時滯Markov跳變非線性隨機系統(tǒng)在幾乎必然意義下的濾波與控制[D];東華大學;2015年

3 張宇;幾類隨機系統(tǒng)數(shù)值穩(wěn)定性分析[D];哈爾濱工業(yè)大學;2016年

4 邱親偉;基于離散觀測的連續(xù)型混雜隨機系統(tǒng)的鎮(zhèn)定及其數(shù)值方法研究[D];東華大學;2016年

5 闞秀;幾類隨機系統(tǒng)的估計問題研究[D];東華大學;2013年

6 蔣鋒;隨機系統(tǒng)數(shù)值方法的動力學行為研究[D];華中科技大學;2011年

7 馬立豐;一類非線性隨機系統(tǒng)的滿意控制與濾波[D];南京理工大學;2010年

8 戴喜生;無窮維隨機系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性及其應(yīng)用[D];華南理工大學;2010年

9 沈波;基于不完全測量信息的非線性隨機系統(tǒng)的濾波與控制[D];東華大學;2011年

10 曠世芳;非線性與時滯隨機系統(tǒng)的穩(wěn)定性及數(shù)值方法研究[D];華南理工大學;2013年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 葉鳳彤;區(qū)間時滯隨機系統(tǒng)的非脆弱保成本控制研究[D];渤海大學;2015年

2 徐文姝;區(qū)間時滯隨機系統(tǒng)的魯棒H_∞控制研究[D];渤海大學;2015年

3 苗曉莎;幾類非線性中立型隨機微分方程(組)穩(wěn)定性研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年

4 熊晶;非高斯隨機系統(tǒng)的故障診斷研究及應(yīng)用[D];華北電力大學;2015年

5 段銳銳;離散T-S雙曲正切系統(tǒng)的模糊控制[D];西安電子科技大學;2014年

6 韋勁宏;隨機系統(tǒng)響應(yīng)分析及其應(yīng)用[D];重慶大學;2015年

7 絮曉;It?型隨機系統(tǒng)的預(yù)測控制研究[D];魯東大學;2016年

8 閆sメ，

本文編號：647947