發(fā)布時間：2017-08-08 15:37

  本文關(guān)鍵詞：基于魯棒自適應(yīng)滑模觀測器的多故障重構(gòu)

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【摘要】：針對一類不確定非線性系統(tǒng),基于滑模觀測器研究執(zhí)行器和傳感器同時故障時的魯棒重構(gòu)問題.引入線性變換矩陣并添加后置濾波器構(gòu)建增維系統(tǒng),綜合H_∞控制將魯棒滑模觀測器增益矩陣設(shè)計方法,轉(zhuǎn)化為LMI約束下的多目標(biāo)凸優(yōu)化問題.在滑模增益中添加了自適應(yīng)律,確保狀態(tài)估計誤差漸近穩(wěn)定,同時滑模運動經(jīng)有限時間到達(dá)滑模面,在此基礎(chǔ)上給出執(zhí)行器和傳感器故障同時重構(gòu)算法.最后通過數(shù)值算例表明了所提出方法的有效性.
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 魯棒故障重構(gòu) 自適應(yīng)滑模觀測器 H_∞控制 多目標(biāo)優(yōu)化 線性矩陣不等式
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61074007) 國家973計劃項目(2015CB755805)
【分類號】：TP13
【正文快照】： 0引言在基于模型的故障檢測技術(shù)中,觀測器方法應(yīng)用較為普遍.與基于殘差的故障檢測技術(shù)不同,基于觀測器的故障重構(gòu)(FR)方法,可根據(jù)已被故障影響的過程變量的測量值估計出故障值,并對故障信號進行跟蹤[1-2],在實現(xiàn)故障檢測與分離的同時,還能識別故障的類型、大小,并對故障進行定

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本文編號：640756