本文關(guān)鍵詞：基于魯棒自適應(yīng)滑模觀測(cè)器的多故障重構(gòu)

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【摘要】：針對(duì)一類不確定非線性系統(tǒng),基于滑模觀測(cè)器研究執(zhí)行器和傳感器同時(shí)故障時(shí)的魯棒重構(gòu)問(wèn)題.引入線性變換矩陣并添加后置濾波器構(gòu)建增維系統(tǒng),綜合H_∞控制將魯棒滑模觀測(cè)器增益矩陣設(shè)計(jì)方法,轉(zhuǎn)化為L(zhǎng)MI約束下的多目標(biāo)凸優(yōu)化問(wèn)題.在滑模增益中添加了自適應(yīng)律,確保狀態(tài)估計(jì)誤差漸近穩(wěn)定,同時(shí)滑模運(yùn)動(dòng)經(jīng)有限時(shí)間到達(dá)滑模面,在此基礎(chǔ)上給出執(zhí)行器和傳感器故障同時(shí)重構(gòu)算法.最后通過(guò)數(shù)值算例表明了所提出方法的有效性.
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 魯棒故障重構(gòu) 自適應(yīng)滑模觀測(cè)器 H_∞控制 多目標(biāo)優(yōu)化 線性矩陣不等式
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61074007) 國(guó)家973計(jì)劃項(xiàng)目(2015CB755805)
【分類號(hào)】：TP13
【正文快照】： 0引言在基于模型的故障檢測(cè)技術(shù)中,觀測(cè)器方法應(yīng)用較為普遍.與基于殘差的故障檢測(cè)技術(shù)不同,基于觀測(cè)器的故障重構(gòu)(FR)方法,可根據(jù)已被故障影響的過(guò)程變量的測(cè)量值估計(jì)出故障值,并對(duì)故障信號(hào)進(jìn)行跟蹤[1-2],在實(shí)現(xiàn)故障檢測(cè)與分離的同時(shí),還能識(shí)別故障的類型、大小,并對(duì)故障進(jìn)行定

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

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本文編號(hào)：640756