本文關(guān)鍵詞：基于ELVIS的倒立擺二次型最優(yōu)控制實驗系統(tǒng)設(shè)計

  更多相關(guān)文章： 虛擬儀器 倒立擺 ELVIS 二次型最優(yōu)控制

【摘要】：基于NI-ELVISⅡ虛擬儀器實驗平臺設(shè)計開發(fā)了倒立擺平衡控制實驗系統(tǒng)。首先分析了倒立擺的控制原理,建立了倒立擺控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計了二次型最優(yōu)控制器;然后在LabVIEW環(huán)境中,設(shè)計了倒立擺平衡控制實驗的前面板,并進(jìn)行了仿真和實驗研究。實驗結(jié)果表明:該倒立擺實驗系統(tǒng)具有良好的創(chuàng)新性,利用此系統(tǒng)學(xué)生可以自行開發(fā)不同的控制方法,從而激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)控制理論的興趣,調(diào)動學(xué)生的主動性,進(jìn)一步提高實驗教學(xué)質(zhì)量。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)動力與能源工程學(xué)院;重慶紅江機(jī)械責(zé)任有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 虛擬儀器 倒立擺 ELVIS 二次型最優(yōu)控制
【基金】：黑龍江省自然科學(xué)基金項目(E2015049) 哈爾濱工程大學(xué)教育教學(xué)改革研究項目(JB2013YB11)
【分類號】：TP13-4;G434
【正文快照】： 倒立擺控制實驗是“現(xiàn)代控制理論”課程的典型實驗項目。倒立擺是一個非線性、多變量、不穩(wěn)定系統(tǒng),能直觀地表現(xiàn)出許多抽象的控制概念,如系統(tǒng)穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度與抗干擾能力等,是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實驗的理想實驗平臺[1-2]。傳統(tǒng)的倒立擺實驗系統(tǒng)通常

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 楊清華;陳立國;;同步帶傳動系統(tǒng)跟蹤控制研究[J];濟(jì)南職業(yè)學(xué)院學(xué)報;2012年03期

，

本文編號：638567