本文關鍵詞：基于ELVIS的倒立擺二次型最優(yōu)控制實驗系統(tǒng)設計

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【摘要】：基于NI-ELVISⅡ虛擬儀器實驗平臺設計開發(fā)了倒立擺平衡控制實驗系統(tǒng)。首先分析了倒立擺的控制原理,建立了倒立擺控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,設計了二次型最優(yōu)控制器;然后在LabVIEW環(huán)境中,設計了倒立擺平衡控制實驗的前面板,并進行了仿真和實驗研究。實驗結(jié)果表明:該倒立擺實驗系統(tǒng)具有良好的創(chuàng)新性,利用此系統(tǒng)學生可以自行開發(fā)不同的控制方法,從而激發(fā)學生學習控制理論的興趣,調(diào)動學生的主動性,進一步提高實驗教學質(zhì)量。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學動力與能源工程學院;重慶紅江機械責任有限公司;
【關鍵詞】： 虛擬儀器 倒立擺 ELVIS 二次型最優(yōu)控制
【基金】：黑龍江省自然科學基金項目(E2015049) 哈爾濱工程大學教育教學改革研究項目(JB2013YB11)
【分類號】：TP13-4;G434
【正文快照】： 倒立擺控制實驗是“現(xiàn)代控制理論”課程的典型實驗項目。倒立擺是一個非線性、多變量、不穩(wěn)定系統(tǒng),能直觀地表現(xiàn)出許多抽象的控制概念,如系統(tǒng)穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度與抗干擾能力等,是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平臺[1-2]。傳統(tǒng)的倒立擺實驗系統(tǒng)通常

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 楊清華;陳立國;;同步帶傳動系統(tǒng)跟蹤控制研究[J];濟南職業(yè)學院學報;2012年03期

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本文編號：638567