本文關鍵詞：達芬奇手術機器人:結直腸外科的新挑戰(zhàn)

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【摘要】：精準化微創(chuàng)手術已成為結直腸外科醫(yī)療水平的象征。達芬奇手術機器人系統(tǒng)的應運而生,開啟了精準化微創(chuàng)手術的新紀元。該系統(tǒng)的優(yōu)勢在于:可提供高清穩(wěn)定的立體視覺、精準化的直覺式動作控制、濾除的手部震顫、縮短的手術曲線以及可遠程控制性。但其局限性在于:觸覺反饋缺失,手術時間延長和價格昂貴等。筆者就達芬奇手術機器人系統(tǒng)的構成、發(fā)展史及其在結直腸外科手術中的應用現(xiàn)狀進行闡述,并對這一先進智能技術的前景進行了些許思索。
【作者單位】： 云南省腫瘤醫(yī)院/昆明醫(yī)科大學第三附屬醫(yī)院結直腸外科/大腸癌臨床研究中心;
【關鍵詞】： 結直腸外科手術 機器人手術 最小侵入性外科手術 綜述文獻
【分類號】：R735.34;TP242
【正文快照】： 結直腸癌(colorectal cancer,CRC)是全球最高發(fā)的惡性腫瘤之一,且發(fā)病率日益趨于年輕化,然規(guī)范合理的根治性切除仍是治愈CRC的前 提和核心環(huán)節(jié)。邁入21世紀,微創(chuàng)手術是結直腸外科領域發(fā)展的主旋律和必然趨勢。傳統(tǒng)腹腔鏡系統(tǒng)由于存在二維成像技術的非立體性、學習曲線較長、

【相似文獻】

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本文編號：627065