本文關鍵詞：電動負載模擬器反演終端滑�？刂�

  更多相關文章： 電動負載模擬器 反演控制 終端滑模控制 永磁同步電機 多余力矩

【摘要】：電動負載模擬器存在高階非線性、參數(shù)時變以及多余力矩擾動,常規(guī)控制算法難以得到理想控制效果.本文提出一種反演設計的終端滑�？刂撇呗�.采用反演控制的思想,將加載系統(tǒng)劃分為3個子系統(tǒng),設計終端滑模控制律,并引入低通濾波器顯著降低抖振,使跟蹤誤差在有限時間內(nèi)收斂到0.利用Lyapunov方法證明閉環(huán)系統(tǒng)的漸進穩(wěn)定性及有限時間收斂特性,實驗結(jié)果表明所提出控制策略的有效性,與常規(guī)前饋反饋控制相比,加載控制精度有顯著提升.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學自動化學院;西安電子科技大學機電工程學院;
【關鍵詞】： 電動負載模擬器 反演控制 終端滑�？刂� 永磁同步電機 多余力矩
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51407143) 國家教育部高等學校博士學科點專項科研基金資助課題(20136102120049) 陜西省自然科學基礎研究計劃資助項目(2014JQ7264) 陜西省微特電機及驅(qū)動技術重點實驗室開放基金資助項目(2013SSJ1002) 中央高校基本科研業(yè)務費專項資金資助項目(3102014JCQ01066)
【分類號】：TP273
【正文快照】： 飛行器在不同飛行條件下,其舵面/翼面等運動機構會承受瞬時變化的負載力矩.負載模擬器可在地面半物理仿真中復現(xiàn)飛行環(huán)境中作動機構所承受的鉸鏈力矩,檢測試件在接近真實載荷下的性能,是進行舵機性能測試的重要設備,對縮短飛行器研發(fā)周期有著舉足輕重的作用[1].隨著電力電子技

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本文編號：626806