基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鐵路異物檢測(cè)算法
本文關(guān)鍵詞:基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鐵路異物檢測(cè)算法
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【摘要】:對(duì)入侵到鐵路限界內(nèi)的異物進(jìn)行準(zhǔn)確地檢測(cè),一直以來(lái)都是軌道交通領(lǐng)域的一個(gè)重要課題,在實(shí)踐和科研領(lǐng)域都具有持久的研究熱度。尤其是隨著高速鐵路技術(shù)的不斷深入,我國(guó)高速鐵路建設(shè)的不斷發(fā)展,設(shè)計(jì)一種識(shí)別性能優(yōu)異、可靠性高、能夠應(yīng)用于實(shí)際鐵路運(yùn)營(yíng)的檢測(cè)算法,更是具有重要意義。目前而言,傳統(tǒng)基于視頻技術(shù)的異物檢測(cè)算法依賴于背景幀差方式,易受場(chǎng)景和光線變化的干擾,錯(cuò)檢率較高,無(wú)法滿足鐵路現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)期在線檢測(cè)的需求。而深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為一種近年來(lái)新興的機(jī)器學(xué)習(xí)算法,具有較傳統(tǒng)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、更優(yōu)秀的特征提取方式和網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方式,在圖像領(lǐng)域表現(xiàn)出了強(qiáng)大的處理能力。本文以鐵路線路是否被列車(chē)占用為研究任務(wù),設(shè)計(jì)了基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的檢測(cè)算法,并以實(shí)際鐵路場(chǎng)景圖像作為網(wǎng)絡(luò)樣本,研究了深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的優(yōu)化方式以及算法的泛化性能。首先,在鐵路現(xiàn)場(chǎng)采集的視頻的基礎(chǔ)上,用傳統(tǒng)檢測(cè)方式設(shè)計(jì)了自動(dòng)分類(lèi)算法,結(jié)合人工校核構(gòu)建出了數(shù)量豐富且準(zhǔn)確分類(lèi)的圖像數(shù)據(jù)庫(kù);隨后,設(shè)計(jì)五層的深度信念網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了算法對(duì)于圖像的識(shí)別功能,并通過(guò)單相機(jī)的圖像研究了算法對(duì)于鐵路場(chǎng)景圖像的結(jié)構(gòu)及參數(shù)優(yōu)化方法,較好地實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的識(shí)別任務(wù);最后,使用不同相機(jī)的圖像,研究測(cè)試了算法的泛化性能,通過(guò)調(diào)整訓(xùn)練樣本及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的方式,驗(yàn)證了算法具有較好的泛化性能。本文通過(guò)使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方式,改變了原先固有的異物檢測(cè)模式,代之以場(chǎng)景圖像直接分類(lèi)判斷,規(guī)避了檢測(cè)提取方法的種種誤差和不足,在對(duì)實(shí)際場(chǎng)景視頻的測(cè)試中取得了良好的效果,表明算法具有較好的識(shí)別能力和實(shí)用意義。
【關(guān)鍵詞】:深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 異物檢測(cè) 受限玻爾茲曼機(jī) 貪婪算法
【學(xué)位授予單位】:北京交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類(lèi)號(hào)】:U298;TP183
【目錄】:
- 致謝5-6
- 摘要6-7
- ABSTRACT7-10
- 1 緒論10-22
- 1.1 研究背景及意義10-11
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-19
- 1.2.1 鐵路異物檢測(cè)研究現(xiàn)狀12-15
- 1.2.2 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究現(xiàn)狀15-19
- 1.2.3 研究現(xiàn)狀分析19
- 1.3 本文研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排19-22
- 1.3.1 本文的研究?jī)?nèi)容19-20
- 1.3.2 本文的章節(jié)安排20-22
- 2 算法結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)22-26
- 2.1 設(shè)計(jì)方案概述22-23
- 2.2 數(shù)據(jù)庫(kù)及算法設(shè)計(jì)23-25
- 2.2.1 數(shù)據(jù)庫(kù)23-24
- 2.2.2 算法設(shè)計(jì)24-25
- 2.3 本章小結(jié)25-26
- 3 基于DBN的檢測(cè)算法設(shè)計(jì)26-62
- 3.1 檢測(cè)算法概述26-27
- 3.2 訓(xùn)練樣本及其預(yù)處理27-32
- 3.2.1 建立訓(xùn)練樣本集27-29
- 3.2.2 樣本圖像預(yù)處理29-32
- 3.3 檢測(cè)算法設(shè)計(jì)32-51
- 3.3.1 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)32-36
- 3.3.2 網(wǎng)絡(luò)預(yù)訓(xùn)練36-49
- 3.3.3 參數(shù)微調(diào)49-51
- 3.4 算法實(shí)驗(yàn)及其結(jié)果分析51-60
- 3.4.1 全場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)52-56
- 3.4.2 區(qū)域場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)56-58
- 3.4.3 誤判率和漏判率58-60
- 3.5 本章小結(jié)60-62
- 4 算法泛化性能研究62-70
- 4.1 不同場(chǎng)景獨(dú)立實(shí)驗(yàn)62-66
- 4.1.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理62-63
- 4.1.2 算法實(shí)驗(yàn)63-66
- 4.2 混合場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)66-68
- 4.3 本章小結(jié)68-70
- 5 結(jié)論70-72
- 5.1 工作總結(jié)70-71
- 5.2 研究展望71-72
- 參考文獻(xiàn)72-76
- 作者簡(jiǎn)歷76-80
- 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集80
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):624424
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