本文關(guān)鍵詞：三自由度介電型EAP軟材料位置傳感器研究

  更多相關(guān)文章： 介電型電活性聚合物(EAP) 位置 傳感器 幾何模型 差分測(cè)量

【摘要】：基于介電型電活性聚合物(EAP)變形時(shí)的電容值變化原理,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一種三自由度軟材料位置傳感器,其內(nèi)框可沿平面和法向移動(dòng),分別用于檢測(cè)平面和法向位移。建立該傳感器的幾何模型,推導(dǎo)出其電容值變化和內(nèi)框位移的關(guān)系。采用差分法測(cè)試該傳感器的電容值變化,分析了面對(duì)面兩個(gè)傳感單元的電容值差和內(nèi)框的平面位移、單個(gè)傳感單元的電容值和內(nèi)框的法向位移之間的關(guān)系,測(cè)試得到其平面和法向位移靈敏度分別為66.69pF/mm、0.47pF/mm~2,與理論分析結(jié)果較吻合。該位置傳感器的理論與測(cè)試分析結(jié)果驗(yàn)證了介電型EAP應(yīng)用于位置傳感器中的可行性。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院;揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 介電型電活性聚合物(EAP) 位置 傳感器 幾何模型 差分測(cè)量
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51305209) 江蘇省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(BK20130979) 江蘇省“六大人才高峰”基金資助項(xiàng)目(2014-ZBZZ-004) 南京航空航天大學(xué)研究生創(chuàng)新基地(實(shí)驗(yàn)室)開放基金資助項(xiàng)目(kfjj20150516)
【分類號(hào)】：TP212
【正文快照】： 0引言近年來,研究發(fā)現(xiàn)介電型彈性體(DE)在驅(qū)動(dòng)和傳感等方面有廣泛的應(yīng)用前景[1-2]。在驅(qū)動(dòng)方面,DE驅(qū)動(dòng)器在人造肌肉、集成氣體閥門和觸覺設(shè)備[1-2]等方面展現(xiàn)出良好的應(yīng)用前景。在傳感方面,DE可用于監(jiān)測(cè)人體運(yùn)動(dòng)[3]、健康[4]和血壓[5],提高汽車座椅舒適性,測(cè)量人體對(duì)座椅的壓

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 辛磊夫;;位置傳感器[J];軟件;2006年09期

2 陸鑫盛,卓月琴,王國(guó)雄,王忠發(fā);氣動(dòng)位置傳感器及其應(yīng)用[J];機(jī)床;1986年12期

3 陳善海;;新型位置傳感器[J];電子技術(shù);1988年11期

4 清泉;;歐洲的位置傳感器市場(chǎng)[J];激光與光電子學(xué)進(jìn)展;1990年09期

5 田新啟;位置傳感器及其應(yīng)用[J];自動(dòng)化儀表;2000年12期

6 高;;裝有一種厚度變化的光學(xué)元件的位置傳感器[J];紅外;2006年03期

7 高永全;;電阻位置傳感器的拓展[J];大學(xué)物理實(shí)驗(yàn);2012年02期

8 曹帥;李守軍;劉大明;;淺析超聲波位置傳感器的原理及應(yīng)用[J];甘肅科技縱橫;2012年05期

9 陸廣振;;位置傳感器1988年銷售額達(dá)10億美元[J];儀器制造;1985年02期

10 方秋華，，盧榮軍;高靈敏度光位置傳感器[J];化工礦山技術(shù);1995年04期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 軒轅曉東;李宏斌;;淺談變槳系統(tǒng)中的位置傳感器[A];《風(fēng)電技術(shù)》2013年04月第2期（總第38期）[C];2013年

2 李鵬;付英雙;;運(yùn)輸鏈橫移平臺(tái)位置傳感器的抗干擾優(yōu)化[A];全國(guó)冶金自動(dòng)化信息網(wǎng)2010年年會(huì)論文集[C];2010年

3 李英婧;王大明;王運(yùn)峰;;電動(dòng)擰緊工具在防錯(cuò)中的應(yīng)用[A];第十三屆全國(guó)汽車檢測(cè)技術(shù)年會(huì)論文集[C];2009年

4 何敏;劉榮;閔銳;;位置傳感器PSD的應(yīng)用電路設(shè)計(jì)[A];2009安捷倫科技節(jié)論文集[C];2009年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 江西 曾海萍;ECG-6151心電圖機(jī)主放大電路原理與檢修[N];電子報(bào);2011年

2 徐立;小心打印機(jī)的 “初始位置傳感器”[N];中國(guó)電腦教育報(bào);2003年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前9條

1 姜慧娉;用于防走失的微型位置傳感器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2014年

2 馬超;磁感應(yīng)位置傳感器及其在通道運(yùn)輸車系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];電子科技大學(xué);2012年

3 張慶洋;基于外轉(zhuǎn)子式SRD電動(dòng)輪高精度位置傳感器研究[D];北京交通大學(xué);2012年

4 繆加平;面向EGR閥位置傳感器的自動(dòng)燒錄與檢測(cè)系統(tǒng)開發(fā)[D];合肥工業(yè)大學(xué);2012年

5 劉立剛;永磁直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組位置傳感器容錯(cuò)技術(shù)[D];湘潭大學(xué);2012年

6 蹇林旎;永磁直線同步電動(dòng)機(jī)直接牽引力控制及無機(jī)械位置傳感器研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（電工研究所）;2006年

7 印友軍;基于霍爾原理的非接觸式位置傳感器的研究與應(yīng)用[D];上海交通大學(xué);2012年

8 夏曉敏;基于多種位置傳感器永磁同步電機(jī)矢量控制的研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2014年

9 陳樂;全自動(dòng)生產(chǎn)線柔性輸送系統(tǒng)路徑規(guī)劃應(yīng)用與研究[D];華南理工大學(xué);2014年

本文編號(hào)：622432