本文關(guān)鍵詞：三自由度介電型EAP軟材料位置傳感器研究

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【摘要】：基于介電型電活性聚合物(EAP)變形時的電容值變化原理,設(shè)計并實現(xiàn)一種三自由度軟材料位置傳感器,其內(nèi)框可沿平面和法向移動,分別用于檢測平面和法向位移。建立該傳感器的幾何模型,推導出其電容值變化和內(nèi)框位移的關(guān)系。采用差分法測試該傳感器的電容值變化,分析了面對面兩個傳感單元的電容值差和內(nèi)框的平面位移、單個傳感單元的電容值和內(nèi)框的法向位移之間的關(guān)系,測試得到其平面和法向位移靈敏度分別為66.69pF/mm、0.47pF/mm~2,與理論分析結(jié)果較吻合。該位置傳感器的理論與測試分析結(jié)果驗證了介電型EAP應用于位置傳感器中的可行性。
【作者單位】： 南京航空航天大學機電學院;揚州大學機械工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 介電型電活性聚合物(EAP) 位置 傳感器 幾何模型 差分測量
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51305209) 江蘇省自然科學基金資助項目(BK20130979) 江蘇省“六大人才高峰”基金資助項目(2014-ZBZZ-004) 南京航空航天大學研究生創(chuàng)新基地(實驗室)開放基金資助項目(kfjj20150516)
【分類號】：TP212
【正文快照】： 0引言近年來,研究發(fā)現(xiàn)介電型彈性體(DE)在驅(qū)動和傳感等方面有廣泛的應用前景[1-2]。在驅(qū)動方面,DE驅(qū)動器在人造肌肉、集成氣體閥門和觸覺設(shè)備[1-2]等方面展現(xiàn)出良好的應用前景。在傳感方面,DE可用于監(jiān)測人體運動[3]、健康[4]和血壓[5],提高汽車座椅舒適性,測量人體對座椅的壓

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本文編號：622432