本文關(guān)鍵詞：電磁感應(yīng)式機(jī)器人按摩頭結(jié)構(gòu)優(yōu)化及安全力調(diào)控

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【摘要】：基于電磁感應(yīng)原理及中醫(yī)按摩手法設(shè)計(jì)了一種可用于按摩機(jī)器人的新型電磁式叩擊按摩頭,具有便攜通用的特點(diǎn)。通過(guò)模型分析,建立電磁力、彈簧負(fù)載力、人體阻力之間的數(shù)學(xué)關(guān)系,得出按摩頭動(dòng)態(tài)特性影響因素。采用正交試驗(yàn)法,對(duì)電路和磁路的影響因素進(jìn)行敏感度求解分析,獲得電磁力度計(jì)算結(jié)果。選擇線圈匝數(shù)、線圈電流以及動(dòng)鐵芯到軛鐵的距離這3個(gè)因素,將每個(gè)因素分為3個(gè)水平,組合得到9組試驗(yàn)方案。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,線圈電流是設(shè)計(jì)的按摩頭模型電磁力的主要影響因素,因此可先確定2個(gè)次要因素的參數(shù),實(shí)現(xiàn)按摩頭結(jié)構(gòu)優(yōu)化,最后通過(guò)調(diào)節(jié)線圈電流進(jìn)行按摩力度調(diào)控。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 電磁感應(yīng) 按摩頭 電磁力 按摩機(jī)器人
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51605385) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(3102015JCS05010)
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 0引言醫(yī)療機(jī)器人及康復(fù)器械可以有效的緩解醫(yī)務(wù)人員不足的現(xiàn)狀,有助于提高骨骼/肌肉疾病患者的生活質(zhì)量,為滿足社會(huì)需求起到積極作用[1-2]。最初的按摩器具采用機(jī)械、氣袋和電熱等技術(shù)方法產(chǎn)生模擬人手的各種按摩動(dòng)作,以促進(jìn)血液循環(huán)、消除疲勞[3]。國(guó)內(nèi)外多個(gè)研究機(jī)構(gòu)為提高

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本文編號(hào)：621102