本文關(guān)鍵詞：博弈論框架下的二階多智能體系統(tǒng)領(lǐng)導(dǎo)者選擇算法

  更多相關(guān)文章： 超模博弈 多智能體系統(tǒng) 領(lǐng)導(dǎo)者選取

【摘要】：隨著人工智能的發(fā)展,多智能體系統(tǒng)中智能體的異質(zhì)性、工作環(huán)境的復(fù)雜性、系統(tǒng)目標(biāo)的多樣性,給多智能體系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的分析帶來(lái)了挑戰(zhàn).同時(shí),也催生了新的控制策略和優(yōu)化方法.博弈論作為一種研究社會(huì)系統(tǒng)中智能體決策過(guò)程的經(jīng)典工具,如今已被應(yīng)用到了多智能體系統(tǒng)研究領(lǐng)域.本文主要針對(duì)二階多智能體系統(tǒng)編隊(duì)過(guò)程中領(lǐng)導(dǎo)者選取的兩類(lèi)問(wèn)題:1)選取k個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者使系統(tǒng)誤差達(dá)到最小;2)系統(tǒng)誤差在一定范圍內(nèi),選取最小數(shù)量的領(lǐng)導(dǎo)者;提出了一類(lèi)超模博弈建模方法.在建模過(guò)程中設(shè)計(jì)了各個(gè)智能體的效用函數(shù)與系統(tǒng)整體的目標(biāo)函數(shù),使各個(gè)智能體在尋求各自效用函數(shù)最大化的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)整體目標(biāo).而后,運(yùn)用貪婪算法優(yōu)化了智能體決策過(guò)程.本文分析了所建模型的平衡點(diǎn)存在性和系統(tǒng)穩(wěn)定性.最后,利用仿真實(shí)例對(duì)比說(shuō)明了本文提出的基于超模博弈的二階多智能體系統(tǒng)領(lǐng)導(dǎo)者選擇算法的有效性.
【作者單位】： 東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;教育部復(fù)雜工程系統(tǒng)測(cè)量與控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 超模博弈 多智能體系統(tǒng) 領(lǐng)導(dǎo)者選取
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61503079,61520106009,61533008) 省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(BK20150625) 江蘇高校優(yōu)勢(shì)學(xué)科建設(shè)工程資助項(xiàng)目 復(fù)雜工程系統(tǒng)測(cè)量與控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(MCCSE2015B02) 江蘇省研究生創(chuàng)新基金項(xiàng)目(CXLX1309)資助~~
【分類(lèi)號(hào)】：TP18
【正文快照】： 1引言(Introduction)多智能體系統(tǒng)的研究主要包括以下幾個(gè)方面:針對(duì)一致性控制[1 3]、編隊(duì)控制[4 5]、以及分布式優(yōu)化與估計(jì).再者,由于其具有廣泛的應(yīng)用基礎(chǔ),比如傳感器網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器人系統(tǒng)、工程系統(tǒng)等方面.所以越來(lái)越多的學(xué)者致力于多智能體系統(tǒng)的研究.例如,在一致性領(lǐng)域,文

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 何濤;白振興;;多智能體系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)研究[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2006年14期

2 寇鳳梅;崔劍波;張晶晶;;基于結(jié)構(gòu)優(yōu)化的節(jié)能型多智能體系統(tǒng)[J];甘肅科學(xué)學(xué)報(bào);2008年04期

3 ;第5屆全國(guó)多智能體系統(tǒng)與控制會(huì)議通知[J];智能系統(tǒng)學(xué)報(bào);2009年02期

4 洪奕光;翟超;;多智能體系統(tǒng)動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)與分布式控制設(shè)計(jì)[J];控制理論與應(yīng)用;2011年10期

5 陳小平;徐紅兵;李彤;;多智能體系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)一致控制[J];宇航學(xué)報(bào);2011年12期

6 肖麗;包駿杰;;基于局部交互協(xié)議的二階離散多智能體系統(tǒng)一致性[J];重慶教育學(xué)院學(xué)報(bào);2012年03期

7 劉金琨,王樹(shù)青;復(fù)雜實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)環(huán)境下的多智能體系統(tǒng)[J];控制與決策;1998年S1期

8 楊飛飛;;二階多智能體系統(tǒng)快速一致性分析[J];今日科苑;2011年03期

9 胡志剛,劉歐,鐘掘;一個(gè)多智能體系統(tǒng)平臺(tái)的構(gòu)造[J];計(jì)算機(jī)工程;2000年11期

10 薛宏濤,沈林成,朱華勇,常文森;基于協(xié)進(jìn)化的多智能體系統(tǒng)仿真框架及其面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];機(jī)器人;2001年05期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 楊熙;王金枝;;多智能體系統(tǒng)一致性的魯棒性分析[A];第五屆全國(guó)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)學(xué)術(shù)會(huì)議論文（摘要）匯集[C];2009年

2 張亞;田玉平;;離散時(shí)間多智能體系統(tǒng)一致的權(quán)重條件[A];中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì)B卷[C];2011年

3 張文廣;郭振凱;;一類(lèi)高階多智能體系統(tǒng)的一致控制研究[A];中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì)C卷[C];2011年

4 肖晴;許維勝;吳啟迪;;多智能體系統(tǒng)用于企業(yè)集成[A];1998年中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];1998年

5 楊熙;王金枝;;Leader-Follower結(jié)構(gòu)下多智能體系統(tǒng)一致性的魯棒性能分析[A];第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2010年

6 劉華罡;方浩;毛昱天;曹虎;賈睿;;多智能體系統(tǒng)分布式群集運(yùn)動(dòng)與避障控制[A];第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2010年

7 賀晨龍;黃麗湘;張繼業(yè);;多車(chē)輛編隊(duì)協(xié)作控制[A];第十一屆全國(guó)非線(xiàn)性振動(dòng)學(xué)術(shù)會(huì)議暨第八屆全國(guó)非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

8 薛棟;姚靜;余有靈;胡俊杰;;具有切換拓?fù)浜头蔷�(xiàn)性環(huán)節(jié)的關(guān)聯(lián)多智能體系統(tǒng)一致性分析[A];第五屆全國(guó)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)學(xué)術(shù)會(huì)議論文（摘要）匯集[C];2009年

9 楊洪勇;路蘭;李曉;;時(shí)延多智能體系統(tǒng)的群集運(yùn)動(dòng)[A];第五屆全國(guó)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)學(xué)術(shù)會(huì)議論文（摘要）匯集[C];2009年

10 李韜;張紀(jì)峰;;一類(lèi)多智能體系統(tǒng)的漸近最優(yōu)分散控制[A];第25屆中國(guó)控制會(huì)議論文集（上冊(cè)）[C];2006年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王振華;具有通信時(shí)滯的線(xiàn)性多智能體系統(tǒng)的趨同[D];山東大學(xué);2015年

2 鄭寶杰;多智能體系統(tǒng)若干包含控制問(wèn)題研究[D];鄭州大學(xué);2015年

3 張方方;多智能體系統(tǒng)分布式優(yōu)化控制[D];山東大學(xué);2015年

4 龍曉軍;多智能體系統(tǒng)的有限時(shí)間一致性跟蹤[D];大連海事大學(xué);2015年

5 楊新榮;廣義多智能體系統(tǒng)的一致性問(wèn)題研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

6 夏紅;多智能體系統(tǒng)群一致性與編隊(duì)控制研究[D];電子科技大學(xué);2014年

7 李金沙;多智能體系統(tǒng)一致性學(xué)習(xí)協(xié)議的設(shè)計(jì)與分析[D];西安電子科技大學(xué);2015年

8 黃捷;高階非線(xiàn)性多智能體系統(tǒng)一致性控制研究[D];北京理工大學(xué);2015年

9 楊大鵬;多智能體系統(tǒng)的事件驅(qū)動(dòng)一致性控制與多Lagrangian系統(tǒng)的分布式協(xié)同[D];北京理工大學(xué);2015年

10 范銘燦;多智能體系統(tǒng)的一致性及編隊(duì)控制研究[D];華中科技大學(xué);2015年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 孟亞偉;一類(lèi)具有時(shí)滯和領(lǐng)導(dǎo)者的二階多智能體系統(tǒng)的一致性[D];重慶師范大學(xué);2013年

2 劉孝琪;多智能體系統(tǒng)一致性及其在蜂擁控制中的應(yīng)用研究[D];電子科技大學(xué);2013年

3 王琛陽(yáng);帶領(lǐng)導(dǎo)者的多智能體系統(tǒng)一致性問(wèn)題研究[D];河北大學(xué);2015年

4 陳小龍;基于量化信息的多智能體系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)[D];西南交通大學(xué);2015年

5 王航飛;基于事件驅(qū)動(dòng)的多智能體系統(tǒng)的環(huán)形編隊(duì)控制研究[D];華北電力大學(xué);2015年

6 陳文秀;離散時(shí)間廣義多智能體系統(tǒng)的容許一致性[D];溫州大學(xué);2015年

7 張文濤;多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)調(diào)控制的相關(guān)問(wèn)題研究[D];浙江師范大學(xué);2015年

8 曹偉俊;帶有擾動(dòng)的多智能體系統(tǒng)的一致性研究[D];北京化工大學(xué);2015年

9 成照萌;多智能體系統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制[D];華中科技大學(xué);2015年

10 張賀;基于隨機(jī)影響的多智能體系統(tǒng)的一致性與同步[D];重慶理工大學(xué);2015年

，

本文編號(hào)：616356