本文關(guān)鍵詞：采用自適應(yīng)模糊PID的二階倒立擺控制

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【摘要】：建立一個二階倒立擺的數(shù)學(xué)模型,將常規(guī)比例-積分-微分(PID)控制與模糊控制相結(jié)合,設(shè)計(jì)模糊PID控制器,實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的自適應(yīng)模糊整定.仿真實(shí)驗(yàn)表明:所設(shè)計(jì)的模糊PID控制器能很好地實(shí)現(xiàn)二階倒立擺的扶起平衡控制,控制效果明顯好于常規(guī)PID控制器,超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間較小,具有較好的抗干擾能力,非常適合二階倒立擺模型的穩(wěn)定控制.
【作者單位】： 四平職業(yè)大學(xué)電子工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 倒立擺 模糊控制 比例-積分-微分控制器 自適應(yīng) 穩(wěn)定控制
【基金】：吉林省教育廳“十一五”科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目(2012年度)
【分類號】：TP13
【正文快照】： 作為一個典型的不穩(wěn)定、高階次、強(qiáng)耦合、多變量非線性系統(tǒng),倒立擺模型是控制領(lǐng)域內(nèi)眾多專家學(xué)者關(guān)注和研究的對象[1-2].通過倒立擺模型,可以對已有的控制方法和理論進(jìn)行模擬和驗(yàn)證,從而提出一些新的理論方法,并將其應(yīng)用于人工智能、生物工程、計(jì)算機(jī)視覺、航空航天等領(lǐng)域.目

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 柴軍營;何廣平;;倒立擺的一種新的控制方法[J];北方工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2007年03期

2 吳震宇;方敏;丁康;;基于LabVIEW的二級倒立擺控制系統(tǒng)三維仿真[J];合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年10期

3 楊治明;宋樂鵬;楊清林;王春濤;;基于模糊控制和PID控制的一階倒立擺系統(tǒng)建模與仿真[J];北華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年03期

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 譚智;李祖樞;;加速度控制的倒立擺的S函數(shù)建模[J];重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué));2013年06期

2 盤繼松;曹國華;王彥棟;王進(jìn)杰;;基于LabVIEW的立井吊盤位姿三維測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];煤炭科學(xué)技術(shù);2014年S1期

3 張金;梁海波;張U，

本文編號：613102