本文關(guān)鍵詞：終端約束條件下末端制導(dǎo)律研究綜述

  更多相關(guān)文章： 制導(dǎo)律 終端角度約束 彈著時間約束 滑�？刂� 一體化制導(dǎo)控制

【摘要】：現(xiàn)代戰(zhàn)場環(huán)境的日益復(fù)雜化和激烈化,多約束條件下制導(dǎo)律的設(shè)計成為研究熱點.本文首先介紹了末端制導(dǎo)律的研究背景和研究意義,概述了由于環(huán)境的復(fù)雜,目標(biāo)的高機動性,及飛行器運動的非線性、強耦合性和多時變性性等因素帶來制導(dǎo)律設(shè)計上的困難.然后對具有多終端約束條件下末端制導(dǎo)律的設(shè)計方法進行分類,將其分為單終端約束制導(dǎo)律和多終端約束制導(dǎo)律,并對具有終端角度、彈著時間、和終端速度的某一種或幾種約束的制導(dǎo)律方法進行歸納總結(jié).最后對下面4種末端制導(dǎo)律的發(fā)展趨勢進行了展望:三維制導(dǎo)律、制導(dǎo)控制一體化、多飛行器協(xié)同制導(dǎo)和多模復(fù)合末制導(dǎo).
【作者單位】： 中國科學(xué)院自動化研究所;
【關(guān)鍵詞】： 制導(dǎo)律 終端角度約束 彈著時間約束 滑�？刂� 一體化制導(dǎo)控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61472423;61304224;61305018) 國家裝備預(yù)研項目(51301010206)資助~~
【分類號】：TJ765.3
【正文快照】： 1引言(Introduction)光電干擾技術(shù)及隱身技術(shù)的快速發(fā)展,加之制導(dǎo)武器具有高速、高機動性運動的特點,復(fù)雜環(huán)境多約束條件下末端制導(dǎo)控制成為研究熱點.通常地,飛行器的末端制導(dǎo)系統(tǒng)分為兩部分:即導(dǎo)引系統(tǒng)和控制系統(tǒng).導(dǎo)引系統(tǒng)主要用來測定飛行器相對于目標(biāo)的飛行信息,并根據(jù)制導(dǎo)

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