本文關(guān)鍵詞：不用飽和函數(shù)的重復學習控制

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【摘要】：考慮一類高階不確定非線性系統(tǒng)的跟蹤控制問題,系統(tǒng)的控制系數(shù)是一個依賴于系統(tǒng)輸出的未知函數(shù).許多常見的機械和電機控制系統(tǒng)是這類系統(tǒng)的特例.文章提出了一種不采用飽和函數(shù)的重復學習控制方法,該方法能保證閉環(huán)系統(tǒng)中所有信號有界,且跟蹤誤差和期望輸入的估計誤差都趨于零.最后,舉了一個仿真例子,仿真結(jié)果顯示,跟蹤誤差和期望輸入的估計誤差很快地趨于零,這說明了文章方法的有效性.
【作者單位】： 中國計量學院機電工程學院;中國科學院數(shù)學與系統(tǒng)科學研究院;北京交通大學先進控制系統(tǒng)實驗窒;
【關(guān)鍵詞】： 重復學習控制 不確定非線性系統(tǒng) 周期信號
【基金】：國家自然科學基金(61320106009)資助課題
【分類號】：TP13
【正文快照】： i引言重復學習控制在解決周期信號跟蹤控制和周期干擾抑制的問題上有重要作用.文[:1一3}用重復學習控制方法研究周期干擾的抑制,其中所考慮的系統(tǒng)的控制系數(shù)都是已知常系數(shù),都不用飽和函數(shù).文[1,2]的方法不能保證狀態(tài)變量趨于零,而文[3]的方法能保證狀態(tài)變童趨于零.在周期信號

【相似文獻】

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本文編號：530721