發(fā)布時(shí)間：2017-07-07 15:12

  本文關(guān)鍵詞：不用飽和函數(shù)的重復(fù)學(xué)習(xí)控制

  更多相關(guān)文章： 重復(fù)學(xué)習(xí)控制 不確定非線性系統(tǒng) 周期信號(hào)

【摘要】：考慮一類高階不確定非線性系統(tǒng)的跟蹤控制問(wèn)題,系統(tǒng)的控制系數(shù)是一個(gè)依賴于系統(tǒng)輸出的未知函數(shù).許多常見(jiàn)的機(jī)械和電機(jī)控制系統(tǒng)是這類系統(tǒng)的特例.文章提出了一種不采用飽和函數(shù)的重復(fù)學(xué)習(xí)控制方法,該方法能保證閉環(huán)系統(tǒng)中所有信號(hào)有界,且跟蹤誤差和期望輸入的估計(jì)誤差都趨于零.最后,舉了一個(gè)仿真例子,仿真結(jié)果顯示,跟蹤誤差和期望輸入的估計(jì)誤差很快地趨于零,這說(shuō)明了文章方法的有效性.
【作者單位】： 中國(guó)計(jì)量學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院;中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院;北京交通大學(xué)先進(jìn)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)窒;
【關(guān)鍵詞】： 重復(fù)學(xué)習(xí)控制 不確定非線性系統(tǒng) 周期信號(hào)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61320106009)資助課題
【分類號(hào)】：TP13
【正文快照】： i引言重復(fù)學(xué)習(xí)控制在解決周期信號(hào)跟蹤控制和周期干擾抑制的問(wèn)題上有重要作用.文[:1一3}用重復(fù)學(xué)習(xí)控制方法研究周期干擾的抑制,其中所考慮的系統(tǒng)的控制系數(shù)都是已知常系數(shù),都不用飽和函數(shù).文[1,2]的方法不能保證狀態(tài)變量趨于零,而文[3]的方法能保證狀態(tài)變童趨于零.在周期信號(hào)

【相似文獻(xiàn)】

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

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3 黃俊年;學(xué)習(xí)過(guò)程分析與學(xué)習(xí)控制策略研究[D];華中師范大學(xué);2012年

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本文編號(hào)：530721