本文關(guān)鍵詞：面向空中任務(wù)網(wǎng)的協(xié)同理論與方法研究

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【摘要】：隨著多傳感器技術(shù)和信息融合技術(shù)的不斷發(fā)展,更多的傳感器被應(yīng)用在軍事裝備中,大規(guī)模和網(wǎng)絡(luò)化智能作戰(zhàn)成為了現(xiàn)代軍事戰(zhàn)爭(zhēng)的發(fā)展趨勢(shì),同時(shí)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同作戰(zhàn)成為了軍事任務(wù)的主要實(shí)現(xiàn)方法。多傳感器的部署可以獲得多源的戰(zhàn)場(chǎng)信息數(shù)據(jù),保障了指揮控制中心對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)感知的數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)。信息融合技術(shù)是數(shù)據(jù)處理工具,可以解決不同平臺(tái)傳感器的數(shù)據(jù)融合處理問(wèn)題,改善了系統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤性能,已經(jīng)成為了學(xué)術(shù)界和工程應(yīng)用界的研究熱點(diǎn)。然而,隨著傳感器和目標(biāo)數(shù)量的增加,信息融合系統(tǒng)的復(fù)雜度隨之增加,傳感器組網(wǎng)對(duì)信息融合跟蹤結(jié)構(gòu)的優(yōu)化需求也逐漸增加。并且,由于目標(biāo)跟蹤過(guò)程態(tài)勢(shì)多變性的特點(diǎn),導(dǎo)致了跟蹤系統(tǒng)性能不穩(wěn)定等問(wèn)題。而在協(xié)同空戰(zhàn)研究中,空戰(zhàn)態(tài)勢(shì)威脅評(píng)估屬于數(shù)據(jù)融合的決策級(jí)融合,它是多機(jī)協(xié)同多目標(biāo)空戰(zhàn)的前提和基礎(chǔ),是空戰(zhàn)決策的依據(jù),因此空戰(zhàn)威脅評(píng)估模型建立的準(zhǔn)確性關(guān)系著協(xié)同空戰(zhàn)效能的高低。針對(duì)上述問(wèn)題,研究如何準(zhǔn)確評(píng)估空中目標(biāo)威脅,建立合理的評(píng)估要素體系及評(píng)估模型;在目標(biāo)跟蹤過(guò)程中,如何優(yōu)化跟蹤融合結(jié)構(gòu),保障系統(tǒng)任務(wù)的順利完成,這已經(jīng)成為了目標(biāo)跟蹤融合系統(tǒng)研究的重點(diǎn)。在結(jié)合前人工作的基礎(chǔ)上,文章根據(jù)實(shí)際科研項(xiàng)目要求,以提高空戰(zhàn)威脅評(píng)估的準(zhǔn)確性和協(xié)同目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定性為目標(biāo),研究了空戰(zhàn)威脅評(píng)估模型的建立方法和目標(biāo)跟蹤多傳感器融合結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法。論文研究?jī)?nèi)容主要概括為:(1)研究了空戰(zhàn)態(tài)勢(shì)威脅評(píng)估模型設(shè)計(jì)問(wèn)題�，F(xiàn)有威脅評(píng)估要素體系還不夠全面,評(píng)估項(xiàng)目也不準(zhǔn)確,本文針對(duì)這些問(wèn)題對(duì)現(xiàn)有的評(píng)估模型進(jìn)行了改進(jìn),并進(jìn)行了多方法對(duì)比的模型求解。(2)研究了目標(biāo)跟蹤融合結(jié)構(gòu)的選擇問(wèn)題。傳統(tǒng)單一式融合結(jié)構(gòu)由集中式融合節(jié)點(diǎn)或分布式融合節(jié)點(diǎn)構(gòu)成,這使得系統(tǒng)在某一方面上的性能會(huì)很好,但應(yīng)用在那些要求性能均衡的系統(tǒng)中是不可取的�；旌鲜饺诤辖Y(jié)構(gòu)的提出為解決這一問(wèn)題提供了方法,它整合了集中式和分布式融合的優(yōu)點(diǎn),使系統(tǒng)性能指標(biāo)的調(diào)整更加靈活�；旌鲜饺诤嫌挚煞譃楣潭ㄊ交旌先诤虾涂勺兪交旌先诤�,文中章節(jié)對(duì)上述三種融合結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的分析對(duì)比,突出了可變式混合融合結(jié)構(gòu)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。(3)研究了可變式混合融合結(jié)構(gòu)的模型算法實(shí)現(xiàn)問(wèn)題。首先量化分析了目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤精度和系統(tǒng)可生存性指數(shù)性能指標(biāo),以融合估計(jì)誤差協(xié)方差跡的收斂期望作為目標(biāo)跟蹤精度指標(biāo)的度量標(biāo)準(zhǔn)。然后以目標(biāo)跟蹤精度為優(yōu)化目標(biāo),建立了可變式混合融合結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)傳感器管理的優(yōu)化模型。最后在實(shí)例仿真中,以單目標(biāo)跟蹤和多目標(biāo)跟蹤場(chǎng)景分別對(duì)模型進(jìn)行了驗(yàn)證,說(shuō)明了模型的有效性。
【關(guān)鍵詞】：信息融合 傳感器網(wǎng)絡(luò) 態(tài)勢(shì)威脅評(píng)估 目標(biāo)跟蹤 固定式混合融合 可變式混合融合 無(wú)跡卡爾曼濾波
【學(xué)位授予單位】：杭州電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：E926;TP212
【目錄】：

• 摘要5-7
• ABSTRACT7-11
• 第一章 緒論11-18
• 1.1 研究背景和意義11-13
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究歷史與現(xiàn)狀13-15
• 1.2.1 國(guó)內(nèi)外信息融合發(fā)展概述13-14
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)外空戰(zhàn)態(tài)勢(shì)威脅評(píng)估發(fā)展概述14-15
• 1.2.3 國(guó)內(nèi)外協(xié)同目標(biāo)跟蹤發(fā)展概述15
• 1.3 主要研究?jī)?nèi)容和論文結(jié)構(gòu)15-18
• 1.3.1 主要研究?jī)?nèi)容15-16
• 1.3.2 論文結(jié)構(gòu)安排16-18
• 第二章數(shù)據(jù)濾波及融合算法基礎(chǔ)18-22
• 2.1 基礎(chǔ)卡爾曼濾波18
• 2.2 無(wú)跡卡爾曼濾波18-20
• 2.3 數(shù)據(jù)融合算法20-22
• 2.3.1 集中式融合方法20-21
• 2.3.2 分布式融合方法21-22
• 第三章 協(xié)同空戰(zhàn)威脅評(píng)估方法研究22-33
• 3.1 引言22-23
• 3.2 空戰(zhàn)威脅評(píng)估要素體系的建立23
• 3.3 多機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)決策問(wèn)題與建模23-26
• 3.3.1 多機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)威脅評(píng)估建模23-24
• 3.3.2 超視距空戰(zhàn)威脅評(píng)估模型24-25
• 3.3.3 威脅評(píng)估模型的改進(jìn)25-26
• 3.4 威脅評(píng)估指標(biāo)權(quán)重系數(shù)確定26-28
• 3.4.1 串聯(lián)電阻分壓法26-27
• 3.4.2 改進(jìn)AHP法27-28
• 3.4.3 熵權(quán)法28
• 3.5 基于威脅評(píng)估的協(xié)同空戰(zhàn)目標(biāo)分配方案28-29
• 3.6 仿真計(jì)算29-32
• 3.6.1 仿真 129-30
• 3.6.2 仿真 230
• 3.6.3 仿真 330-31
• 3.6.4 計(jì)算結(jié)果分析31-32
• 3.7 本章總結(jié)32-33
• 第四章 目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)融合結(jié)構(gòu)方法研究33-43
• 4.1 引言33
• 4.2 背景模型描述33-34
• 4.3 融合結(jié)構(gòu)方法分析研究34-38
• 4.3.1 傳統(tǒng)單一式融合結(jié)構(gòu)34-35
• 4.3.2 固定式混合融合結(jié)構(gòu)35
• 4.3.3 可變式混合融合結(jié)構(gòu)35-38
• 4.4 目標(biāo)跟蹤融合系統(tǒng)性能分析38-39
• 4.4.1 目標(biāo)跟蹤精度38
• 4.4.2 系統(tǒng)可生存性38-39
• 4.5 仿真計(jì)算39-42
• 4.5.1 場(chǎng)景仿真計(jì)算39-41
• 4.5.2 仿真結(jié)果分析41-42
• 4.6 本章總結(jié)42-43
• 第五章 可變?nèi)诤辖Y(jié)構(gòu)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)建模研究43-58
• 5.1 引言43-44
• 5.2 問(wèn)題描述44
• 5.3 目標(biāo)跟蹤融合系統(tǒng)模型及濾波方法44-47
• 5.4 目標(biāo)跟蹤融合系統(tǒng)性能指標(biāo)量化分析47-50
• 5.4.1 目標(biāo)跟蹤融合精度47-48
• 5.4.2 系統(tǒng)可生存性指數(shù)48-50
• 5.5 可變?nèi)诤辖Y(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)傳感器管理方法50-52
• 5.5.1 動(dòng)態(tài)傳感器管理的目標(biāo)函數(shù)50
• 5.5.2 多約束條件優(yōu)化模型分步求解50-52
• 5.6 仿真計(jì)算52-57
• 5.6.1 仿真計(jì)算 152-54
• 5.6.2 仿真計(jì)算 254-57
• 5.6.3 仿真計(jì)算結(jié)果分析57
• 5.7 本章結(jié)論57-58
• 第六章 總結(jié)與展望58-60
• 6.1 論文內(nèi)容總結(jié)58-59
• 6.2 工作展望59-60
• 致謝60-61
• 參考文獻(xiàn)61-67
• 作者在攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果67
• 學(xué)術(shù)論文67
• 發(fā)明專利67

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