本文關(guān)鍵詞：具有未知輸入非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)觀測器設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 自適應(yīng)觀測器 T-S模型 未知輸入重構(gòu) 傳感器噪聲重構(gòu) 不可測前件變量

【摘要】：針對(duì)具有未知輸入和傳感器噪聲的的非線性系統(tǒng),討論了基于T-S(Takagi-Sugeno)模型的未知輸入觀測器設(shè)計(jì)方法.首先,給出了基于非線性系統(tǒng)構(gòu)造T-S模型系數(shù)矩陣的計(jì)算方法.然后,以T-S模型作為設(shè)計(jì)模型,通過擴(kuò)展傳感器噪聲為輔助狀態(tài)向量的方式,將系統(tǒng)擴(kuò)展為增維系統(tǒng).繼而,針對(duì)T-S模型,設(shè)計(jì)模糊自適應(yīng)觀測器以達(dá)到對(duì)非線性系統(tǒng)狀態(tài),未知輸入和傳感器噪聲同時(shí)估計(jì)之目的.為此,基于線性矩陣不等式,給出了觀測器存在的充分性條件.最后,通過實(shí)例仿真驗(yàn)證了此方法的有效性.
【作者單位】： 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 自適應(yīng)觀測器 T-S模型 未知輸入重構(gòu) 傳感器噪聲重構(gòu) 不可測前件變量
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61074009)
【分類號(hào)】：TP273
【正文快照】： 在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,未知輸入具有廣義的含義,它可以是模型參數(shù)的不確定性,可以是系統(tǒng)所受到的外部干擾,也可以是系統(tǒng)的執(zhí)行器故障信號(hào)等.基于這樣的原因,未知輸入觀測器(unknown input observers,UIO)設(shè)計(jì)的研究,具有重要意義和很好的應(yīng)用前景,如在容錯(cuò)控制、故障診斷與隔離

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：518613