本文關(guān)鍵詞：基于EIT技術(shù)的柔性觸覺傳感器的設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著機器人技術(shù)的日益發(fā)展,柔性傳感器在機器人皮膚上的應(yīng)用也得到了新的發(fā)展。本文提出并研究了一種基于導(dǎo)電聚合物壓敏電阻效應(yīng)的柔性觸覺傳感器的設(shè)計,使用由聚二甲基硅氧烷PDMS(Poly Di Methyl Siloxane)和多壁碳納米管(MWCNTs)混合而成的導(dǎo)電橡膠作為傳感器主體,運用EIT(Electrical Impedance Tomography)技術(shù),設(shè)計并制作了本系統(tǒng)的硬件電路,并用其檢測、傳輸導(dǎo)電橡膠的邊緣電勢數(shù)據(jù)。最后在計算機中應(yīng)用工具包EIDORS進行有限元模型和圖像重構(gòu)技術(shù),有效且直觀的將導(dǎo)電橡膠上的受力位置表現(xiàn)出來。實驗對1~3個目標(biāo)分別進行了成像,證明了本設(shè)計的可行性。
【作者單位】： 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動化系;中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進制造技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 柔性觸覺傳感器 EIT 導(dǎo)電橡膠 EIDORS
【基金】：中科院引進杰出技術(shù)人才計劃項目
【分類號】：TP212;TP242
【正文快照】： 隨著傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展,適用于機器人“皮膚”的柔性觸覺傳感系統(tǒng)引起了人們的廣泛關(guān)注。柔性觸覺傳感器具有優(yōu)越的延展性和敏感的傳感特性,可以很好地覆蓋在機器人的表面完成多種感知任務(wù)[1]。目前,由多個傳感單元組成的柔性陣列傳感器應(yīng)用最為廣泛;但是這種陣列式的傳感

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 王楠;宋愛國;劉佳;張小瑞;;一種新穎的柔性觸覺再現(xiàn)裝置[J];傳感技術(shù)學(xué)報;2010年03期

2 戴金橋;俞阿龍;王愛民;徐寶國;;基于混合驅(qū)動的柔順性觸覺接口裝置[J];傳感技術(shù)學(xué)報;2014年08期

3 李銳琦;黃英;田敏;劉彩霞;;柔性觸覺傳感器壓力溫度敏感交叉效應(yīng)研究[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2013年S1期

4 ;[J];;年期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 王菲露;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法的三維力柔性觸覺傳感器陣列解耦研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2014年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 陳萌;柔性觸覺傳感單元制備及測試[D];中北大學(xué);2015年

2 郝傳光;三維柔性觸覺傳感器的信息提取與分析[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

  本文關(guān)鍵詞：基于EIT技術(shù)的柔性觸覺傳感器的設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

，

本文編號：507394