本文關(guān)鍵詞：顯式模型預(yù)測控制的可達(dá)分區(qū)點(diǎn)定位算法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：顯式模型預(yù)測控制(explicit model predictive control,EMPC)避免了傳統(tǒng)的模型預(yù)測控制中最為繁瑣的反復(fù)在線優(yōu)化過程.顯式模型預(yù)測控制系統(tǒng)分為離線計(jì)算獲得每個分區(qū)上控制律和在線查找控制律這兩個不同階段.離線計(jì)算階段通過多參數(shù)二次規(guī)劃(multi-parametric quadratic program,mp-QP)對系統(tǒng)狀態(tài)空間進(jìn)行凸劃分,并計(jì)算得到系統(tǒng)在每個狀態(tài)分區(qū)上的分段仿射(piece-wise affine,PWA)控制律;在線計(jì)算階段通過查表確定系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)所在的分區(qū)(即進(jìn)行點(diǎn)定位運(yùn)算)從而直接得到相應(yīng)的控制律.研究工作在于如何快速確定系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)所在的分區(qū),屬于在線計(jì)算過程范疇.文章在離線計(jì)算所得的狀態(tài)分區(qū)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,根據(jù)可達(dá)域的思想,設(shè)計(jì)可達(dá)分區(qū)點(diǎn)定位算法使在線計(jì)算時搜索范圍大幅減少,從而顯著降低在線計(jì)算所需時間,提高EMPC系統(tǒng)的實(shí)時性.通過兩個仿真實(shí)驗(yàn)將可達(dá)分區(qū)算法與直接查找法相互對比,證明可達(dá)分區(qū)算法的優(yōu)勢.作為一個應(yīng)用例子,將文章顯式模型預(yù)測控制可達(dá)分區(qū)點(diǎn)定位算法用于直流無刷電機(jī)顯式模型預(yù)測控制,表明所用方法的有效性.
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 顯式模型預(yù)測控制 多參數(shù)二次規(guī)劃 狀態(tài)分區(qū) 點(diǎn)定位問題 可達(dá)分區(qū)
【基金】：國家自然科學(xué)基金(60974042)資助課題
【分類號】：TP13
【正文快照】： i引言顯式模型預(yù)測控制(explicit model predictive control,EMPC)通過引入多參數(shù)二次規(guī)劃(mp-QP)理論,將傳統(tǒng)的MPC中最為繁瑣耗時的在線滾動優(yōu)化過程分兩個階段分別進(jìn)行I1一31:離線計(jì)算階段根據(jù)對象模型,約束,性能指標(biāo)等信息,利用mp-QP對系統(tǒng)的狀態(tài)空間進(jìn)行凸劃分并得到系統(tǒng)

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本文編號：505131