本文關(guān)鍵詞：一種六足機器人模擬駕駛系統(tǒng)研究與實現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為了實現(xiàn)六足機器人駕駛員的模擬訓(xùn)練,對六足機器人模擬駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進行了研究,進而開發(fā)了一種實時的六足機器人模擬駕駛系統(tǒng).該系統(tǒng)在復(fù)雜系統(tǒng)實時仿真框架Eurosim下進行開發(fā)以保證各軟、硬件模塊之間的實時交互.對系統(tǒng)的軟、硬件進行了設(shè)計,以一種有人駕駛六足機器人為原型建立了仿真模型,實現(xiàn)了六足機器人模擬駕駛.實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠?qū)崟r地、正確地對駕駛員的操作做出反應(yīng),真實地模擬了機器人的運動.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室;哈爾濱理工大學機電控制及自動化技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 六足機器人 模擬駕駛系統(tǒng) 實時仿真
【基金】：國家自然科學基金(51275106,51575120) “111”創(chuàng)新引智計劃(B07018) 自然基金委創(chuàng)新研究群體項目(51521003) 哈爾濱工業(yè)大學重大重點科技創(chuàng)新培育支持計劃(HIT.MKSTISP.2016 05) 國家973計劃(2013CB035502) 哈爾濱市杰出青年人才項目(2014RFYXJ001)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 1引言(Introduction)足式機器人在面對崎嶇地形時具有比輪式移動機械更強的通過性能和地形適應(yīng)性[1],在搶險救災(zāi)等特殊環(huán)境下具有廣闊的應(yīng)用前景.隨著機器人步行技術(shù)的日趨成熟,大型化、有人化、實用化的足式機器人也逐漸成為了機器人研究的發(fā)展方向之一.六足機器人是有人駕駛

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本文編號：504969