本文關(guān)鍵詞：一種六足機(jī)器人模擬駕駛系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為了實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人駕駛員的模擬訓(xùn)練,對(duì)六足機(jī)器人模擬駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,進(jìn)而開(kāi)發(fā)了一種實(shí)時(shí)的六足機(jī)器人模擬駕駛系統(tǒng).該系統(tǒng)在復(fù)雜系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真框架Eurosim下進(jìn)行開(kāi)發(fā)以保證各軟、硬件模塊之間的實(shí)時(shí)交互.對(duì)系統(tǒng)的軟、硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì),以一種有人駕駛六足機(jī)器人為原型建立了仿真模型,實(shí)現(xiàn)了六足機(jī)器人模擬駕駛.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)地、正確地對(duì)駕駛員的操作做出反應(yīng),真實(shí)地模擬了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng).
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;哈爾濱理工大學(xué)機(jī)電控制及自動(dòng)化技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 六足機(jī)器人 模擬駕駛系統(tǒng) 實(shí)時(shí)仿真
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51275106,51575120) “111”創(chuàng)新引智計(jì)劃(B07018) 自然基金委創(chuàng)新研究群體項(xiàng)目(51521003) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)重大重點(diǎn)科技創(chuàng)新培育支持計(jì)劃(HIT.MKSTISP.2016 05) 國(guó)家973計(jì)劃(2013CB035502) 哈爾濱市杰出青年人才項(xiàng)目(2014RFYXJ001)
【分類(lèi)號(hào)】：TP242
【正文快照】： 1引言(Introduction)足式機(jī)器人在面對(duì)崎嶇地形時(shí)具有比輪式移動(dòng)機(jī)械更強(qiáng)的通過(guò)性能和地形適應(yīng)性[1],在搶險(xiǎn)救災(zāi)等特殊環(huán)境下具有廣闊的應(yīng)用前景.隨著機(jī)器人步行技術(shù)的日趨成熟,大型化、有人化、實(shí)用化的足式機(jī)器人也逐漸成為了機(jī)器人研究的發(fā)展方向之一.六足機(jī)器人是有人駕駛

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  本文關(guān)鍵詞：一種六足機(jī)器人模擬駕駛系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：504969