本文關(guān)鍵詞：廣義Delta算子系統(tǒng)的非脆弱控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：相對于傳統(tǒng)意義上的正常系統(tǒng)來說,更具有一般性的廣義系統(tǒng),由于更加能夠?qū)嶋H的系統(tǒng)模型進(jìn)行描述與刻畫,現(xiàn)如今已成為控制理論學(xué)界研究的熱門方向。經(jīng)典的移位算子方法用來處理離散化連續(xù)系統(tǒng)這一問題的時候,有著很多難以克服的缺點,但是應(yīng)用Delta算子方法卻能夠很好地避免這些缺點。在傳統(tǒng)的魯棒控制器的參數(shù)實現(xiàn)過程中,參數(shù)必須是準(zhǔn)確的,但實際上,控制器數(shù)字實現(xiàn)時受到諸多因素影響,其參數(shù)不可能被準(zhǔn)確設(shè)定。所以,在對系統(tǒng)進(jìn)行控制的過程中,不能不考慮到不確定性對控制器所造成的影響,從而設(shè)計出具有非脆弱性的控制器來保證系統(tǒng)能夠始終運行在理想的狀態(tài)。本文主要針對廣義Delta算子系統(tǒng)的非脆弱控制問題進(jìn)行了研究。其中,所給出系統(tǒng)的控制器增益矩陣分別包含了加法攝動以及乘法攝動兩種不同的形式。通過使用LMI的方法,分析了當(dāng)廣義Delta算子系統(tǒng)的控制器增益矩陣在受到加法攝動以及乘法攝動影響的情況下,非脆弱控制器存在的充分必要條件,并且給出了相應(yīng)的控制器的設(shè)計方法,從而使得閉環(huán)系統(tǒng)是廣義二次容許的,且具有相應(yīng)的性能。最后,根據(jù)實際的數(shù)值算例,針對理論結(jié)果的可行性以及有效性進(jìn)行很好的驗證。
【關(guān)鍵詞】：非脆弱 廣義系統(tǒng)Delta算子系統(tǒng) 狀態(tài)反饋 LMI
【學(xué)位授予單位】：青島大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP13
【目錄】：

• 摘要2-3
• Abstract3-6
• 第一章 緒論6-14
• 1.1 廣義系統(tǒng)的研究意義6-8
• 1.2 Delta算子理論的研究意義8-9
• 1.3 非脆弱控制的研究意義9-10
• 1.4 Delta算子理論的研究現(xiàn)狀10-11
• 1.5 非脆弱控制的研究現(xiàn)狀11-12
• 1.6 本文的主要內(nèi)容12-14
• 第二章 廣義Delta算子系統(tǒng)的非脆弱容許控制14-26
• 2.1 引言14
• 2.2 預(yù)備知識14-17
• 2.3 非脆弱容許控制器設(shè)計17-20
• 2.4 數(shù)值算例20-24
• 2.5 結(jié)論24-26
• 第三章 廣義Delta算子系統(tǒng)的非脆弱H∞控制26-38
• 3.1 引言26
• 3.2 預(yù)備知識26-27
• 3.3 非脆弱H∞控制器設(shè)計27-32
• 3.4 數(shù)值算例32-37
• 3.5 結(jié)論37-38
• 第四章 結(jié)論與展望38-40
• 參考文獻(xiàn)40-44
• 攻讀學(xué)位期間的研究成果44-46
• 附錄46-56
• 主要符號說明46-47
• 仿真程序47-56
• 致謝56-57

  本文關(guān)鍵詞：廣義Delta算子系統(tǒng)的非脆弱控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

，

本文編號：502952