本文關(guān)鍵詞：基于POS的無人機(jī)傾斜影像匹配方法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在充分考慮無人機(jī)傾斜影像特點(diǎn)的前提下,提出了一套基于POS的無人機(jī)傾斜影像匹配策略。在現(xiàn)有匹配方法的基礎(chǔ)上,以全球SRTM(shuttle Radar topography mission)數(shù)據(jù)為輔助,實(shí)現(xiàn)了影像重疊區(qū)域預(yù)測(cè),建立了影像間近似核線關(guān)系,剔除了匹配中的粗差點(diǎn)。為了解決SIFT(scale invariant feature transform)特征匹配算法計(jì)算量大,耗時(shí)長(zhǎng)的問題,采用基于GPU(graphic processing unit)的SIFT方法,提高了SIFT的匹配效率。另外,考慮到無人機(jī)原始POS數(shù)據(jù)精度不高,因此在匹配策略中加入了逐步精化POS數(shù)據(jù)的思想。通過對(duì)多幅傾斜影像的匹配試驗(yàn)表明:該方法能夠提供足夠數(shù)量、分布均勻且點(diǎn)位正確的同名點(diǎn)。
【作者單位】： 中國(guó)國(guó)土資源航空物探遙感中心;國(guó)土資源部航空地球物理與遙感地質(zhì)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;武漢大學(xué)遙感信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無人機(jī)傾斜影像 自由網(wǎng)平差 同名點(diǎn)預(yù)測(cè) SIFT SRTM
【基金】：國(guó)土資源部航空地球物理與遙感地質(zhì)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室航遙青年創(chuàng)新基金項(xiàng)目“低空無人機(jī)影像快速匹配算法研究”(編號(hào):2013YFL11)資助
【分類號(hào)】：TP751
【正文快照】： 0引言無人機(jī)低空遙感系統(tǒng)由于其機(jī)動(dòng)性高、成本低、具有高分辨率影像獲取和對(duì)地快速實(shí)時(shí)調(diào)查監(jiān)測(cè)的能力而得到了廣泛應(yīng)用[1]。但無人機(jī)低空遙感影像的質(zhì)量受飛行條件影響較大,且由于載荷、成本等因素限制,無法裝載高精度的導(dǎo)航和平衡控制系統(tǒng),使得飛機(jī)位置和姿態(tài)信息無法被精

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