一種面向輸入輸出故障的變結(jié)構(gòu)模型預(yù)測(cè)控制方法
本文關(guān)鍵詞:一種面向輸入輸出故障的變結(jié)構(gòu)模型預(yù)測(cè)控制方法,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:針對(duì)輸入執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障及輸出測(cè)量裝置故障往往導(dǎo)致MPC(model predictive control)控制器無法實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的問題,通過對(duì)輸入穩(wěn)態(tài)與輸出穩(wěn)態(tài)關(guān)系的分析,提出將存在故障的輸入或者輸出從控制器的操作變量和被控輸出中去除、改變控制器結(jié)構(gòu)的變結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)控制方法.由于輸入故障變結(jié)構(gòu)控制減少了控制器操作變量自由度導(dǎo)致輸出穩(wěn)態(tài)誤差很大,故根據(jù)輸出變量?jī)?yōu)先級(jí)重新計(jì)算輸出設(shè)定點(diǎn)以保障重要輸出優(yōu)先滿足控制要求.輸出故障變結(jié)構(gòu)控制采用結(jié)合輸入變量穩(wěn)態(tài)值目標(biāo)跟蹤的DMC(dynamic matrix control)算法,避免了輸出傳感器故障對(duì)系統(tǒng)的影響并且保障了被控輸出的控制目標(biāo)可達(dá).利用Shell benchmark重油分餾塔模型仿真驗(yàn)證了本方法的有效性.
【作者單位】: 中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所中國(guó)科學(xué)院網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);沈陽中科博微科技股份有限公司;
【關(guān)鍵詞】: 動(dòng)態(tài)矩陣控制 變結(jié)構(gòu)控制 輸出優(yōu)先級(jí) 輸入穩(wěn)態(tài)目標(biāo)跟蹤
【基金】:國(guó)家863計(jì)劃資助項(xiàng)目(2014AA041802) 國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61374112,61533015,61503371) 工信部智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化試驗(yàn)驗(yàn)證項(xiàng)目 中國(guó)科學(xué)院網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金資助項(xiàng)目(WLHKZ2014010)
【分類號(hào)】:TP273
【正文快照】: 1引言 模型預(yù)測(cè)控制(model predictive control,MPC)是20世紀(jì)70年代產(chǎn)生于工業(yè)過程控制領(lǐng)域的一類計(jì)算機(jī)控制方法,經(jīng)典算法主要包括動(dòng)態(tài)矩陣控制(dynamic matrix control,DMC)、 模型算法控制(model algorithmic control,MAC)、廣義預(yù)測(cè)控制(generalized predictive control
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,本文編號(hào):497763
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