本文關(guān)鍵詞：阻尼比約束的時(shí)滯過程最優(yōu)PID控制，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：對(duì)一階時(shí)滯過程,提出一種阻尼比約束的比例積分微分(PID)控制方法。依據(jù)系統(tǒng)閉環(huán)特征方程導(dǎo)出PID參數(shù)與系統(tǒng)阻尼比和自然振蕩頻率之間的顯示關(guān)系,由此算出指定阻尼比下積分增益最大的控制器參數(shù)值。臨界阻尼比時(shí),可得一階時(shí)滯過程的最優(yōu)PID控制器解析公式,其他阻尼比時(shí),需要求解超越方程。對(duì)典型阻尼比0.707的情況,給出一個(gè)基于最優(yōu)PID控制器數(shù)值解的自整定擬合公式。仿真表明,該法所得PID控制針對(duì)不同時(shí)滯的一階時(shí)滯過程都有好的魯棒性能。
【作者單位】： 四川理工學(xué)院自動(dòng)化與電子信息學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 阻尼比 比例積分微分 時(shí)滯過程 魯棒性能
【基金】：四川省教育廳科研基金(12ZA097,14ZA0205) 四川理工學(xué)院研究生創(chuàng)新基金(Y2013016)
【分類號(hào)】：TP273
【正文快照】： 比例積分微分控制(PID)因具有簡單性、魯棒性和適用性而在工業(yè)控制中廣泛使用。七十年來,PID控制得到持續(xù)研究,特別是基于模型的PID設(shè)計(jì)方法得到了充分發(fā)展。著名的Z-N法[1]以4:1衰減響應(yīng)設(shè)計(jì)系統(tǒng),Mir Saleh等[2]證明它具有設(shè)計(jì)的非脆弱性,但該法對(duì)大時(shí)滯過程而言性能不好。為

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