本文關(guān)鍵詞：基于PLC的自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度,設(shè)計(jì)了以S7-200 Smart PLC為控制核心,三自由度滑臺(tái)為執(zhí)行部件的控制系統(tǒng),采用逐點(diǎn)比較法進(jìn)行直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)三軸準(zhǔn)確定點(diǎn)移動(dòng)控制,從而準(zhǔn)確調(diào)整待裝配工件的位置和姿態(tài),完成工件的裝配。重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)的整體架構(gòu)、系統(tǒng)硬件平臺(tái)、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)步驟和實(shí)現(xiàn)方法,采用PLC控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的位置和速度的控制。該系統(tǒng)可靠性較高,并且運(yùn)行穩(wěn)定。
【作者單位】： 桂林電子科技大學(xué)電子工程與自動(dòng)化學(xué)院;廣西自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)與儀器重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： PLC 三自由度滑臺(tái) 逐點(diǎn)比較法 運(yùn)動(dòng)控制 步進(jìn)電機(jī)
【分類號(hào)】：TP278
【正文快照】： 0引言目前,國(guó)外自動(dòng)化生產(chǎn)線的發(fā)展現(xiàn)狀主要表現(xiàn)為高度智能化和高度自動(dòng)化,如西門子德馬泰克是物料輸送自動(dòng)化供應(yīng)商,主要致力于電子工業(yè)的自動(dòng)化表面貼裝系統(tǒng)和多層PCB激光鉆孔機(jī)等。國(guó)內(nèi)自動(dòng)化生產(chǎn)線主要是針對(duì)專用的需求而設(shè)計(jì)。華昌達(dá)是汽車及工程機(jī)械行業(yè)成套自動(dòng)化生產(chǎn)

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本文編號(hào)：493189