本文關(guān)鍵詞：ABB弧焊機器人系統(tǒng)的焊接路徑規(guī)劃研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：以ABB弧焊機器人系統(tǒng)路徑規(guī)劃為研究對象,提出了適用于空間直線焊縫的離散化方法。在焊縫離散化的基礎(chǔ)上,針對角接焊工件的特點,通過示教焊縫上兩點,分析了提供焊縫表面信息和不提供焊縫表面信息的兩種焊縫離散點輔助坐標系的建立方法,并在ABB機器人公司開發(fā)的Robotstudio軟件下進行了路徑規(guī)劃的模擬仿真和離線編程,在此基礎(chǔ)上完成了的實際焊接實驗。實驗表明,該算法可快速實現(xiàn)角接焊工件的路徑規(guī)劃,完成各種高質(zhì)量的弧焊作業(yè)編程,符合工業(yè)現(xiàn)場的實際需求。
【作者單位】： 南京中建化工設(shè)備制造有限公司;南京工業(yè)大學(xué)電氣工程與控制科學(xué)學(xué)院;南京工程學(xué)院汽車與軌道交通學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 弧焊機器人 離散化 Robotstudio 路徑規(guī)劃
【基金】：江蘇省產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新資金-前瞻性聯(lián)合研究項目(BY2014005-09)
【分類號】：TG409;TP242
【正文快照】： 1引言隨著經(jīng)濟全球化的發(fā)展,工業(yè)4.0時代的腳步已經(jīng)無法停歇,迫切需要工業(yè)機器人在自動化制造生產(chǎn)中發(fā)揮更大的作用,使得傳統(tǒng)的勞動密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級為知識技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)[1]。在實際的生產(chǎn)中,焊接機器人是我國現(xiàn)階段運用最為普遍的。而焊接機器人技術(shù)的核心就是焊接路徑的

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號：472609