本文關(guān)鍵詞：疊堆式壓電陶瓷驅(qū)動器的復(fù)合控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：提出了逆Bouc-Wen前饋控制與反饋控制相結(jié)合的復(fù)合控制算法,用于改善壓電陶瓷驅(qū)動器對目標軌跡的跟蹤性能。建立了壓電陶瓷驅(qū)動器的Bouc-Wen遲滯動力學模型,并用粒子群算法(PSO)對該模型的參數(shù)進行識別。基于Bouc-Wen遲滯模型,提出了逆Bouc-Wen前饋補償控制。最后,為消除遲滯模型的不確定性,引入比例積分(PI)反饋控制,并與前饋補償控制構(gòu)成復(fù)合控制算法。建立了基于dSPACE實時系統(tǒng)的壓電陶瓷驅(qū)動實驗平臺,遲滯實驗結(jié)果表明:壓電陶瓷的遲滯誤差量幾乎為0,線性度高達96.5%;目標軌跡跟蹤實驗結(jié)果表明:復(fù)合控制算法的最大跟蹤誤差為0.180 5μm,均方根(RMS-Root mean square)跟蹤誤差為0.055 4μm,跟蹤精度達到了10-8 m。相比于開環(huán)控制、前饋控制及PI反饋控制,提出的復(fù)合控制算法能夠基本消除壓電陶瓷的遲滯非線性,同時具有很好的軌跡跟蹤性能。
【作者單位】： 華東理工大學機械與動力工程學院;美國哥倫比亞大學機械工程系;薩斯喀徹溫大學機械工程系;
【關(guān)鍵詞】： 壓電陶瓷驅(qū)動器 參數(shù)辨識 復(fù)合控制 軌跡跟蹤 Bouc-Wen模型
【基金】：國家自然科學基金資助項目(No.51175179) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費交叉與重大培育計劃資助項目
【分類號】：TP273
【正文快照】： 2.美國哥倫比亞大學機械工程系,美國紐約10027;3.薩斯喀徹溫大學機械工程系,加拿大薩斯卡通250101)1引言壓電陶瓷在超高精度定位領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,主要應(yīng)用于微動平臺(微動機器人)的驅(qū)動,如細胞操作,微/納機電系統(tǒng)(MEMS)及超精密加工等[1-2]。對壓電陶瓷驅(qū)動器的精密跟蹤控制是實

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本文編號：472539