本文關(guān)鍵詞：2-D系統(tǒng)H∞輸出反饋迭代學習控制器設(shè)計，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對2-D線性離散系統(tǒng)設(shè)計迭代學習控制器。首先,給出描述參考軌跡、初始狀態(tài)、外界干擾等迭代變化參數(shù)的高階內(nèi)模。然后,聚合這些高階內(nèi)模得到增廣的高階內(nèi)模并構(gòu)造一種新的迭代學習控制器。針對非零邊界條件和干擾的2-D Roesser模型,利用2-D分析方法提出其漸近穩(wěn)定性。建立了適用于零邊界條件和非零邊界條件的迭代學習控制律設(shè)計準則以實現(xiàn)完美跟蹤和2-D H∞性能,并提出了基于高階內(nèi)模的H∞輸出反饋迭代學習控制器。針對控制器的求解問題,提出了兩種不同的解法。最后,對一個初始溫度、外界干擾迭代變化的化學反應(yīng)過程的數(shù)值計算,表明了所提出的2-D控制器設(shè)計方法的有效性。
【作者單位】： 西南交通大學機械工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 線性離散系統(tǒng) 迭代學習控制 高階內(nèi)模 迭代變化 -D H∞性能
【基金】：四川省重大前沿課題資助項目(2015JY0281) 四川省2015科技計劃項目(2015GZ0126) 四川省重大科技成果轉(zhuǎn)化專項(2015CC0003) 四川省國際科技合作與交流研究計劃項目(2015HH0062) 西南交通大學研究生創(chuàng)新實驗實踐項目(YC201502109)
【分類號】：TP273
【正文快照】： 0引言自迭代學習算法提出以來,迭代學習控制(IterativeLearning Control,ILC)已發(fā)展成為一門重要的學科[1]。在經(jīng)典ILC中,須假設(shè)系統(tǒng)具備一定的不變性(如初始狀態(tài)、干擾和控制目標等在迭代域的不變性),但是,很多實際的系統(tǒng)很難滿足這點。因此,迭代變化的ILC設(shè)計問題具有很重要

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