本文關(guān)鍵詞：2-D系統(tǒng)H∞輸出反饋迭代學(xué)習(xí)控制器設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對(duì)2-D線性離散系統(tǒng)設(shè)計(jì)迭代學(xué)習(xí)控制器。首先,給出描述參考軌跡、初始狀態(tài)、外界干擾等迭代變化參數(shù)的高階內(nèi)模。然后,聚合這些高階內(nèi)模得到增廣的高階內(nèi)模并構(gòu)造一種新的迭代學(xué)習(xí)控制器。針對(duì)非零邊界條件和干擾的2-D Roesser模型,利用2-D分析方法提出其漸近穩(wěn)定性。建立了適用于零邊界條件和非零邊界條件的迭代學(xué)習(xí)控制律設(shè)計(jì)準(zhǔn)則以實(shí)現(xiàn)完美跟蹤和2-D H∞性能,并提出了基于高階內(nèi)模的H∞輸出反饋迭代學(xué)習(xí)控制器。針對(duì)控制器的求解問(wèn)題,提出了兩種不同的解法。最后,對(duì)一個(gè)初始溫度、外界干擾迭代變化的化學(xué)反應(yīng)過(guò)程的數(shù)值計(jì)算,表明了所提出的2-D控制器設(shè)計(jì)方法的有效性。
【作者單位】： 西南交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 線性離散系統(tǒng) 迭代學(xué)習(xí)控制 高階內(nèi)模 迭代變化 -D H∞性能
【基金】：四川省重大前沿課題資助項(xiàng)目(2015JY0281) 四川省2015科技計(jì)劃項(xiàng)目(2015GZ0126) 四川省重大科技成果轉(zhuǎn)化專項(xiàng)(2015CC0003) 四川省國(guó)際科技合作與交流研究計(jì)劃項(xiàng)目(2015HH0062) 西南交通大學(xué)研究生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)實(shí)踐項(xiàng)目(YC201502109)
【分類號(hào)】：TP273
【正文快照】： 0引言自迭代學(xué)習(xí)算法提出以來(lái),迭代學(xué)習(xí)控制(IterativeLearning Control,ILC)已發(fā)展成為一門重要的學(xué)科[1]。在經(jīng)典ILC中,須假設(shè)系統(tǒng)具備一定的不變性(如初始狀態(tài)、干擾和控制目標(biāo)等在迭代域的不變性),但是,很多實(shí)際的系統(tǒng)很難滿足這點(diǎn)。因此,迭代變化的ILC設(shè)計(jì)問(wèn)題具有很重要

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：467396