本文關鍵詞：基于定量參數(shù)分析多智能體系統(tǒng)可控性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對多智能體系統(tǒng)可控性問題,本文基于定量參數(shù),利用代數(shù)圖論和矩陣論對多智能體系統(tǒng)可控性進行研究�；谙到y(tǒng)可控性判別矩陣的條件數(shù),通過3個典型的具體實例,選擇一個對多智能體系統(tǒng)可控性產(chǎn)生影響的定量參數(shù)k,對多智能體系統(tǒng)可控性進行分析。分析結(jié)果表明,有向路圖的條件數(shù)值比無向路圖小,有向路圖比無向路圖的定量參數(shù)k值大。因此,在系統(tǒng)模型相同的情況下,僅考慮單領導者,兩個系統(tǒng)均是可控的,但有向路圖對應系統(tǒng)的可控性比無向路圖對應系統(tǒng)的可控性要好;系統(tǒng)的可控性與k值有關,即與可控性矩陣R的二范數(shù)有關,而矩陣R二范數(shù)大小與特征值λ_1有關。該研究為多領導者情況下影響系統(tǒng)可控性參數(shù)的研究提供了基礎。
【作者單位】： 青島大學自動化與電氣工程學院;
【關鍵詞】： 多智能體系統(tǒng) 可控性 條件數(shù) 定量參數(shù)
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61374062) 山東省杰出青年科學基金資助項目(JQ201419)
【分類號】：TP18
【正文快照】： 近年來,控制科學、計算機、人工智能等不同領域科技人員對多智能體系統(tǒng)可控性的研究廣泛關注[1-5]。多智能體系統(tǒng)可控性的研究促進了對許多問題的理解,如機器人編隊控制、入侵檢測和分布式估計等[6-8]。在現(xiàn)代控制理論中,可控性已經(jīng)成為一個相當重要的概念,其反映的是外部輸入

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本文編號：467247