本文關鍵詞：基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的盾構機姿態(tài)與軌跡控制研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為提高盾構機在隧道施工掘進中的運動軌跡精度,降低掘進中的"蛇行"量,提出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的盾構機姿態(tài)與軌跡控制參數(shù)補償方法。首先,對影響盾構機姿態(tài)與軌跡的參數(shù)進行分析,從而結合動量定理和動量矩定理,構建盾構機空間6自由度運動的動力學方程。其次,利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡反向學習功能,對盾構機姿態(tài)控制參數(shù)進行預測,并借助專家知識系統(tǒng)的推理功能,對推進系統(tǒng)姿態(tài)進行調整,從而使盾構機更好地沿著預定的設計軸線掘進。最后,對新算法進行仿真,驗證了算法的可行性。
【作者單位】： 陜西能源職業(yè)技術學院地質測量系;
【關鍵詞】： 神經(jīng)網(wǎng)絡 盾構機姿態(tài) 動力學方程 姿態(tài)參數(shù) 仿真
【分類號】：U455.39;TP183
【正文快照】： 盾構機作為專門用于隧道施工的一種重型掘進設備,可在隧道建設過程中實現(xiàn)開挖、支護、襯砌、排渣等自動作業(yè),提高隧道施工的效率。隧道設計軸線是在綜合考慮隧道地質條件、列車安全等因素的情況下,所確定的一條理想的隧道軸線,而盾構掘進的姿態(tài)控制就是在隧道的施工過程中,保

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  本文關鍵詞：基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的盾構機姿態(tài)與軌跡控制研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：464536