本文關(guān)鍵詞：基于改進(jìn)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對傳統(tǒng)PID整定控制效果差且單純神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定存在參數(shù)學(xué)習(xí)和調(diào)整困難等問題,提出了一種基于改進(jìn)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)整定方法。在該方法中,PID控制器的控制參數(shù)采用基于Mamdani模型的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行自適應(yīng)整定,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)采用混沌遺傳算法離線粗調(diào)和BP算法在線細(xì)調(diào)的方式進(jìn)行學(xué)習(xí)和調(diào)整,仿真結(jié)果表明該整定策略動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、誤差控制精度高且網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)及參數(shù)物理意義明確。最后分別從模糊規(guī)則數(shù)的變化及適應(yīng)度函數(shù)的選取兩方面提出兩種優(yōu)化方案,仿真結(jié)果表明增加模糊規(guī)則數(shù)或采用不同的適應(yīng)度函數(shù)都有利于進(jìn)一步減小控制誤差。
【作者單位】： 上海理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： PID整定 Mamdani模型 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 混沌遺傳算法 BP算法
【基金】：上海市自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(12ZR1420700)
【分類號】：TP18;TP273
【正文快照】： 0引言PID控制器因?yàn)榫哂兴惴ê唵�、魯棒性好、工程�?shí)現(xiàn)容易等優(yōu)點(diǎn),所以它在工業(yè)過程控制中有著廣泛的應(yīng)用,但是PID控制器的參數(shù)整定是一個(gè)令人困擾的話題。自Ziegler等人[1]提出PID參數(shù)整定方法起,若根據(jù)發(fā)展階段的劃分,可分為常規(guī)PID參數(shù)整定方法及智能PID參數(shù)整定方法[2]。

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1 王旭e，

本文編號：464026