本文關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)及應(yīng)用綜述，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：數(shù)字化與智能制造是制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì),工業(yè)機(jī)器人作為智能工廠的關(guān)鍵一環(huán)將迎來新一輪的發(fā)展機(jī)遇.總結(jié)了美國(guó)、日本、歐洲和中國(guó)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展歷程,闡述了高精度RV減速機(jī)、高精度伺服系統(tǒng)與機(jī)器人控制系統(tǒng)等核心零部件的研究現(xiàn)狀.隨著工業(yè)機(jī)器人使用密度的不斷提高,"人機(jī)共融"的要求越來越高,智能化、柔性化、安全性以及人機(jī)交互將是下一代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì).
【作者單位】： 重慶科技學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院;川慶鉆探工程有限公司川東鉆探公司;重慶科技學(xué)院安全工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 工業(yè)機(jī)器人 發(fā)展現(xiàn)狀 研發(fā) 發(fā)展趨勢(shì)
【基金】：國(guó)家科技支撐計(jì)劃(2014BAI11B10)資助項(xiàng)目 重慶科技學(xué)院研究生科技創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目(YKJCX2015043)
【分類號(hào)】：TP242.2
【正文快照】： 工業(yè)機(jī)器人是綜合機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能、控制技術(shù)等多種學(xué)科的先進(jìn)技術(shù)于一體的復(fù)雜智能機(jī)器[1].自上世紀(jì)60年代初以來,歷經(jīng)幾十年的發(fā)展,在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用,是制造業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化中的重要一環(huán).將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在制造業(yè)中,不僅可以提高勞動(dòng)

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3 羅t，

本文編號(hào)：463719