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混合腦電信號(hào)及視覺信息的智能輪椅人機(jī)交互系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間:2017-06-12 19:10

  本文關(guān)鍵詞:混合腦電信號(hào)及視覺信息的智能輪椅人機(jī)交互系統(tǒng),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:針對(duì)單一腦電信號(hào)人機(jī)交互系統(tǒng)中受試者長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)想象過程中精神極易產(chǎn)生疲乏,導(dǎo)致腦電信號(hào)有用信息量不足造成系統(tǒng)誤識(shí)別的問題,本文提出一種視覺信息輔助腦電信號(hào)的人機(jī)交互系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過在腦電信號(hào)實(shí)時(shí)操作中不斷地識(shí)別眼睛狀態(tài),產(chǎn)生一種新的樣本更新策略,更新的視覺信息作為系統(tǒng)的反饋,對(duì)人機(jī)交互閉環(huán)控制系統(tǒng)起到有效的校正作用。通過在智能輪椅平臺(tái)走一個(gè)"8"字形固定軌跡的實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:視覺信息的加入有效地避免了單一腦電信號(hào)控制智能輪椅由于疲乏問題造成的誤識(shí)別問題,具有較好的穩(wěn)定性和魯棒性,表明了該人機(jī)交互方法的可行性。
【作者單位】: 重慶郵電大學(xué)信息無(wú)障礙工程研發(fā)中心;
【關(guān)鍵詞】EEG 視覺信息 樣本更新 人機(jī)交互
【基金】:科技部國(guó)際合作項(xiàng)目(2010DFA12160) 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(60905066);國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51075420)
【分類號(hào)】:TH789;TP11
【正文快照】: 腦機(jī)接口(brain computer interface,BCI)是不依賴于大腦外周神經(jīng)與肌肉系統(tǒng),在人腦和計(jì)算機(jī)或外部設(shè)備之間建立起來(lái)的一種通信系統(tǒng)[1]。它能夠?yàn)槟切┦?duì)所有身體機(jī)能控制但思維意識(shí)正常的殘障人士提供一種新型的對(duì)外信息交流手段,提 高他們的自主活動(dòng)能力,并在殘疾人康復(fù)

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本文編號(hào):444752

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