本文關(guān)鍵詞：多智能體系統(tǒng)的蜂擁問題研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制的發(fā)展越來越迅速,蜂擁控制問題作為多智能體之間協(xié)調(diào)控制的一個(gè)研究熱點(diǎn),受到來自各個(gè)領(lǐng)域的專家學(xué)者的關(guān)注。在多智能體系統(tǒng)的蜂擁控制研究過程中,大多數(shù)考慮二階系統(tǒng),構(gòu)造出蜂擁控制協(xié)議,利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論和LaSalle不變性原理證明蜂擁控制協(xié)議的可行性。然而,在實(shí)際中,很多物理系統(tǒng)是非線性的,且智能體之間在通信的過程中具有時(shí)延,時(shí)延通常會(huì)隨時(shí)間的改變而變化。綜合以上考慮,本文主要研究了含有通信時(shí)延的二階非線多智能體系統(tǒng)的蜂擁控制問題,其工作如下:1.討論了具有領(lǐng)導(dǎo)者的非線性多智能體系統(tǒng)的蜂擁控制問題�？紤]系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫乔袚Q的,且智能體之間含有通信時(shí)變時(shí)延,設(shè)計(jì)出蜂擁控制協(xié)議。系統(tǒng)中的非線性動(dòng)力學(xué)部分滿足局部李普希茨條件,假設(shè)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D的初始狀態(tài)是連通的,同時(shí),考慮智能體自身的大小,構(gòu)造出相應(yīng)的勢(shì)函數(shù)和能量函數(shù)。通過運(yùn)用Lyapunov穩(wěn)定性方法,當(dāng)時(shí)變時(shí)延滿足一定條件時(shí),所有智能體達(dá)到蜂擁行為。2.研究了非線性多智能體系統(tǒng)的蜂擁控制問題�？紤]了多智能體系統(tǒng)無領(lǐng)導(dǎo)者和有虛擬領(lǐng)導(dǎo)者兩種情形,智能體之間在通信過程中含有通信時(shí)延,且時(shí)延隨時(shí)間的改變而變化。系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇榍袚Q的且其初始狀態(tài)是連通的,非線性部分滿足局部李普希茨條件,設(shè)計(jì)出蜂擁控制協(xié)議,采用事件觸發(fā)控制的方法。構(gòu)造勢(shì)函數(shù)和能量函數(shù),結(jié)合Lyapunov穩(wěn)定性方法和LaSalle不變集原理來證明智能體達(dá)到蜂擁穩(wěn)定,最后利用Matlab數(shù)值仿真驗(yàn)證控制協(xié)議的有效性。
【關(guān)鍵詞】：非線性多智能體系統(tǒng) 蜂擁 時(shí)變時(shí)延 控制協(xié)議 事件觸發(fā)控制
【學(xué)位授予單位】：重慶郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP18;TP13
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 第1章 引言7-12
• 1.1 研究背景及意義7-9
• 1.2 研究現(xiàn)狀9-11
• 1.3 本文安排11-12
• 第2章 預(yù)備知識(shí)12-21
• 2.1 基礎(chǔ)知識(shí)12-15
• 2.1.1 代數(shù)圖論知識(shí)12-13
• 2.1.2 Lyapunov穩(wěn)定性定理13-14
• 2.1.3 La Salle不變?cè)?/span>14-15
• 2.2 多智能體系統(tǒng)的分類15-16
• 2.3 蜂擁基礎(chǔ)理論16-20
• 2.3.1 Reynolds模型規(guī)則16-17
• 2.3.2 蜂擁控制協(xié)議17-20
• 2.4 本章小結(jié)20-21
• 第3章 具有領(lǐng)導(dǎo)者的多智能體系統(tǒng)的蜂擁問題21-29
• 3.1 引言21
• 3.2 多智能體系統(tǒng)模型描述21-22
• 3.3 理論分析22-24
• 3.4 蜂擁控制協(xié)議與主要結(jié)論24-28
• 3.5 本章小結(jié)28-29
• 第4章 基于事件觸發(fā)控制的非線性多智能體系統(tǒng)的蜂擁問題29-43
• 4.1 引言29
• 4.2 問題描述29-30
• 4.3 不具有領(lǐng)導(dǎo)者的多智能體系統(tǒng)蜂擁問題30-35
• 4.4 具有領(lǐng)導(dǎo)者的多智能體系統(tǒng)的蜂擁問題35-38
• 4.5 仿真驗(yàn)證38-42
• 4.6 本章小結(jié)42-43
• 第5章 總結(jié)與展望43-45
• 5.1 全文總結(jié)43
• 5.2 未來工作展望43-45
• 參考文獻(xiàn)45-50
• 致謝50-51
• 攻讀碩士學(xué)位期間從事的科研工作及取得的成果51

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 陳世明;化俞新;祝振敏;賴強(qiáng);;鄰域交互結(jié)構(gòu)優(yōu)化的多智能體快速蜂擁控制算法[J];自動(dòng)化學(xué)報(bào);2015年12期

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  本文關(guān)鍵詞：多智能體系統(tǒng)的蜂擁問題研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：444005