本文關(guān)鍵詞：基于FSR的假肢手抓握力控制，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為了幫助上肢殘疾者穩(wěn)定抓取日常物品,提出了一種基于力敏電阻(FSR)的假肢手抓握力控制方法。FSR采集假肢手抓取力,并根據(jù)抓握力及其梯度,建立了假肢手抓握力模糊估計(jì)模型。然后將模糊控制器應(yīng)用于假肢手抓握力控制,并采用試湊法得到模糊控制參數(shù)的值。假肢手抓握實(shí)驗(yàn)表明:所提出的基于FSR假肢手期望抓握力的估計(jì)和抓握力控制的方法是有效的。
【作者單位】： 中南大學(xué)高性能復(fù)雜制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 假肢手 力敏電阻 模糊控制
【基金】：國(guó)家“973”計(jì)劃資助項(xiàng)目(2011CB013302)
【分類(lèi)號(hào)】：TP273;R318.17
【正文快照】： 0引言人在抓握物體前,大腦根據(jù)物體特征估計(jì)一個(gè)合適的抓握力,并通過(guò)神經(jīng)系統(tǒng)發(fā)出抓握指令。人手的神經(jīng)系統(tǒng)在接到指令后控制骨骼肌收縮,從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定抓握物體。對(duì)假肢手而言,若要實(shí)現(xiàn)與人手相似的穩(wěn)定抓握,需要一個(gè)合適的抓握力及合理的控制策略。如果抓握力過(guò)大,可能導(dǎo)致物

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本文編號(hào)：439669