本文關(guān)鍵詞：移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)行為控制算法研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對(duì)目前移動(dòng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)行為控制算法復(fù)雜、能耗大的問(wèn)題,提出了一種復(fù)雜程度低、能耗小、魯棒性強(qiáng)的控制算法。算法首先通過(guò)航跡推算與RSSI定位移動(dòng)節(jié)點(diǎn),然后在人工魚群思想的基礎(chǔ)上結(jié)合擁擠意愿模型的約束機(jī)制來(lái)控制節(jié)點(diǎn)的趨向目標(biāo)行為、聚群行為、跟蹤行為和避障行為。最后在Matlab環(huán)境下進(jìn)行節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行行為仿真,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所提出的算法能夠正確完成移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的聚集、跟隨及避障行為,證明了算法的正確性。
【作者單位】： 江蘇商貿(mào)職業(yè)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)定位 約束機(jī)制 節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
【分類號(hào)】：TN929.5;TP212.9
【正文快照】： 0引言近年來(lái),移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)逐漸成為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域研究的焦點(diǎn)。但由于其網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大、能耗敏感且單個(gè)節(jié)點(diǎn)智能化程度低,在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)行為控制算法上制約因素較多[1-3],并沒(méi)有較為成熟的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)行為控制算法。針對(duì)上述問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種復(fù)雜程度低、能耗小且魯棒性

  本文關(guān)鍵詞：移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)行為控制算法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：438563