本文關(guān)鍵詞：基于人工智能算法的仿生機(jī)器人行動(dòng)的設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：路徑規(guī)劃一直是仿生機(jī)器人核心問(wèn)題之一,而運(yùn)用啟發(fā)式算法執(zhí)行路徑規(guī)劃,使路徑規(guī)劃求解效率更好、彈性更高。筆者提出一種基于人工智能算法的改良式蟻群算法,將角度因子結(jié)合啟發(fā)信息,使其具備方向概念,利用該算法進(jìn)行仿生機(jī)器人的行動(dòng)規(guī)劃設(shè)計(jì)。
【作者單位】： 江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 人工智能算法 仿生機(jī)器人 行動(dòng)設(shè)計(jì)
【分類號(hào)】：TP242;TP18
【正文快照】： 1 概述 自20世紀(jì)70年代起,到現(xiàn)今受注目的工業(yè)4.0,漸漸引入計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)化機(jī)器人來(lái)取代人力,而軍事及救災(zāi)方面的機(jī)器人更是功能繁多,擁有如排雷、攻擊、搜救等諸多用途。在科技發(fā)展越來(lái)越先進(jìn)的今天,精細(xì)、粗重、繁瑣、危險(xiǎn)及任何人體不適合的作業(yè)大都由機(jī)器完成,機(jī)器人已

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本文編號(hào)：436970