本文關(guān)鍵詞：基于嵌入式的移動目標(biāo)監(jiān)測報警系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本課題來源于中海客輪船舶安全監(jiān)控系統(tǒng)項目,主要設(shè)計目標(biāo)是研究一種基于嵌入式的應(yīng)用于船舶的移動目標(biāo)監(jiān)測報警系統(tǒng)。本課題是對該項目中所建立的覆蓋大連到煙臺航線的無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用服務(wù)拓展,是針對于船舶的視頻監(jiān)控圖像監(jiān)測的薄弱環(huán)節(jié)而提出。目前嵌入式系統(tǒng)的軟硬件技術(shù)得到了快速的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)本身也獲得了飛速發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)以其組網(wǎng)靈活、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、低功耗和網(wǎng)絡(luò)容量大等特點,使得它在計算機(jī)及控制領(lǐng)域有著重要的研究意義。根據(jù)船舶視頻監(jiān)測的實際需求,本課題結(jié)合嵌入式技術(shù),利用其網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢,設(shè)計了一套可行的智能視頻監(jiān)測與報警系統(tǒng)。當(dāng)船舶貨艙或者需要關(guān)鍵監(jiān)測的地方中進(jìn)入移動的物體時,系統(tǒng)可以實現(xiàn)自動監(jiān)測并報警。遠(yuǎn)程用戶不僅可通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)實時在線的查看監(jiān)測視頻,還可以根據(jù)需求通過網(wǎng)絡(luò)完成攝像頭方向的調(diào)整。系統(tǒng)硬件主要由以下三部分構(gòu)成：以三星公司的S3C2440為核心處理器的開放平臺mini2440、用于攝像頭方向控制的28BYJ-48步進(jìn)電動機(jī)及ULN2003步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動板、用于視頻采集的中星微ZC301P攝像頭。軟件設(shè)計部分包括Linux操作系統(tǒng)的搭建與配置、驅(qū)動程序設(shè)計、控制程序設(shè)計以及移動目標(biāo)監(jiān)測報警主程序的設(shè)計。論文首先對本課題的研究意義和視頻監(jiān)控發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了詳細(xì)的闡述,然后簡述了系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)環(huán)境的搭建,接著詳細(xì)說明了本系統(tǒng)的總體流程和系統(tǒng)所需的關(guān)鍵技術(shù)及軟硬件設(shè)計工作,最后對系統(tǒng)進(jìn)行了整體的性能測試與分析,并對后續(xù)系統(tǒng)的進(jìn)一步完善做了相應(yīng)的說明,為后續(xù)開發(fā)提供了參考。
【關(guān)鍵詞】：監(jiān)測報警 遠(yuǎn)程控制 Web服務(wù) 嵌入式Linux
【學(xué)位授予單位】：大連海事大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP277
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 第1章 緒論11-16
• 1.1 課題研究的背景和意義11-13
• 1.2 國內(nèi)外智能監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀13-15
• 1.3 論文的組織和安排15-16
• 第2章 移動目標(biāo)監(jiān)測報警系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)16-28
• 2.1 嵌入式操作系統(tǒng)16-17
• 2.1.1 嵌入式系統(tǒng)的概述16-17
• 2.1.2 Linux系統(tǒng)17
• 2.2 嵌入式Web服務(wù)器17-20
• 2.2.1 超文本傳輸協(xié)議18
• 2.2.2 Boa服務(wù)器18-19
• 2.2.3 CGI技術(shù)19-20
• 2.3 移動目標(biāo)監(jiān)測報警系統(tǒng)的檢測原理20-23
• 2.3.1 幀間差分法21-22
• 2.3.2 背景差分法22-23
• 2.3.3 光流法23
• 2.4 移動目標(biāo)監(jiān)測報警系統(tǒng)的跟蹤算法23-25
• 2.5 步進(jìn)電動機(jī)25-27
• 2.5.1 步進(jìn)電動機(jī)概述25
• 2.5.2 步進(jìn)電動機(jī)及驅(qū)動25-27
• 2.5.3 步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)27
• 2.6 本章小結(jié)27-28
• 第3章 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的構(gòu)建28-40
• 3.1 嵌入式系統(tǒng)28-30
• 3.2 交叉編譯環(huán)境的構(gòu)建30-31
• 3.3 U-boot的移植31-33
• 3.4 Linux內(nèi)核的編譯與移植33-35
• 3.4.1 Linux內(nèi)核及結(jié)構(gòu)33-34
• 3.4.2 Linux內(nèi)核的配置、編譯與移植34-35
• 3.5 NFS方式起根文件系統(tǒng)35-36
• 3.6 嵌入式Web服務(wù)器的配置36-38
• 3.6.1 Boa嵌入式服務(wù)器的移植37
• 3.6.2 CGIC庫移植37-38
• 3.7 本章小結(jié)38-40
• 第4章 系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)流程與實現(xiàn)40-58
• 4.1 系統(tǒng)的總體設(shè)計40-41
• 4.1.1 系統(tǒng)硬件方案設(shè)計41
• 4.1.2 系統(tǒng)軟件方案設(shè)計41
• 4.2 視頻采集模塊的設(shè)計41-45
• 4.2.1 Video4Linux2視頻驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)及其庫函數(shù)41-43
• 4.2.2 基于MJPG-streamer視頻顯示43-45
• 4.3 步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動程序設(shè)計及實現(xiàn)45-47
• 4.4 移動目標(biāo)監(jiān)測報警主程序設(shè)計47-52
• 4.4.1 聲卡驅(qū)動、攝像頭驅(qū)動移植48-49
• 4.4.2 按鍵驅(qū)動移植49
• 4.4.3 嵌入式播放器Madpaly移植49
• 4.4.4 ffmpeg移植49-50
• 4.4.5 移動目標(biāo)監(jiān)測與報警主程序設(shè)計50-52
• 4.5 移動目標(biāo)跟蹤程序設(shè)計52-54
• 4.6 網(wǎng)頁及CGI控制程序設(shè)計54-57
• 4.6.1 HTML界面的設(shè)計54-56
• 4.6.2 CGI程序設(shè)計56-57
• 4.7 本章小結(jié)57-58
• 第5章 系統(tǒng)整體測試58-69
• 5.1 系統(tǒng)平臺的測試58
• 5.2 攝像頭采集程序的測試58-59
• 5.3 移動目標(biāo)圖像監(jiān)測的測試59-61
• 5.4 步進(jìn)電動機(jī)的測試61-62
• 5.4.1 步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器輸出測試61-62
• 5.4.2 步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動軟件性能測試62
• 5.5 基于Web網(wǎng)絡(luò)界面及遠(yuǎn)程控制測試62-68
• 5.5.1 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)測試62-64
• 5.5.2 PC端Web界面測試64-68
• 5.6 本章小結(jié)68-69
• 第6章 總結(jié)與展望69-71
• 6.1 論文的工作總結(jié)69-70
• 6.2 未來與展望70-71
• 參考文獻(xiàn)71-75
• 致謝75-76
• 作者簡介76

【相似文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：基于嵌入式的移動目標(biāo)監(jiān)測報警系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號：432942