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基于切換增益變結(jié)構(gòu)控制的導(dǎo)彈自動駕駛儀設(shè)計

發(fā)布時間:2017-06-08 09:18

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【摘要】:為了提高經(jīng)典三回路自動駕駛儀的性能,對采用尾舵控制的彈體對象設(shè)計了切換增益變結(jié)構(gòu)控制自動駕駛儀。采用切換增益變結(jié)構(gòu)控制的閉環(huán)響應(yīng)特性對彈體參數(shù)的變化不敏感?刂屏渴枪饣谋苊饬藢(zhí)行機(jī)構(gòu)有害的頻繁切換。采用增益調(diào)度技術(shù)可以容易的獲得全空域的控制器設(shè)計。仿真結(jié)果表明了設(shè)計方法的有效性。
【作者單位】: 中國空空導(dǎo)彈研究院控制所;
【關(guān)鍵詞】自動駕駛儀 變結(jié)構(gòu)控制 切換增益 飛行控制系統(tǒng)
【分類號】:TJ76
【正文快照】: 0引言三回路駕駛儀憑借其簡單的控制結(jié)構(gòu)和優(yōu)良特性,在戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈控制中得到廣泛的應(yīng)用。文獻(xiàn)[1]給出了多種可能的三回路駕駛儀結(jié)構(gòu),并對不同的控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行了魯棒性分析。文獻(xiàn)[2]給出了中環(huán)為偽攻角反饋的三回路駕駛儀結(jié)構(gòu),討論了舵機(jī)帶寬、非最小相位零點、彈體一彎頻率以及有

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本文編號:432094

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