本文關(guān)鍵詞：基于勢(shì)場啟發(fā)蟻群算法的遠(yuǎn)程水中兵器航路規(guī)劃，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對(duì)航行誤差較大的遠(yuǎn)程水中兵器航路規(guī)劃問題,采用柵格化方法建立海洋環(huán)境模型,為使兵器在航行過程中能有效規(guī)避障礙并導(dǎo)向目標(biāo),提出一種人工勢(shì)場力為啟發(fā)因子的改進(jìn)蟻群算法,利用該方法搜索遠(yuǎn)程水中兵器從起始點(diǎn)至目標(biāo)點(diǎn)的最佳路徑,算法解決了經(jīng)典蟻群算法容易陷入局部最優(yōu)及收斂速度慢的問題。仿真結(jié)果表明該規(guī)劃算法雖有少量的路徑損失,但可以有效避免由于誤差引起的航行安全問題,是一種有效的遠(yuǎn)程水中兵器航路規(guī)劃方法。
【作者單位】： 海軍航空工程學(xué)院青島分院;海軍潛艇學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 蟻群算法 遠(yuǎn)程水中兵器 航路規(guī)劃 人工勢(shì)場 柵格法
【分類號(hào)】：TJ6;TP18
【正文快照】： 遠(yuǎn)程水中兵器是一種水下遠(yuǎn)距離航渡到作戰(zhàn)海域,自主執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)的水中兵器,其航渡時(shí)間長、航程遠(yuǎn),航途障礙多、敵情復(fù)雜。因此為其規(guī)劃安全航路以便順利到達(dá)作戰(zhàn)海域是其作戰(zhàn)任務(wù)順利完成的前提。相對(duì)于短程水下航行器的航路由人工控制,遠(yuǎn)程水下航行器航路一般自主控制。隨著

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