本文關(guān)鍵詞：一種自然語(yǔ)言關(guān)鍵詞的人機(jī)交互方法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為了解決在自然語(yǔ)言人機(jī)交互中,自然語(yǔ)言的多樣性和歧義性造成的自然語(yǔ)言解析難題,設(shè)計(jì)出一種基于自然語(yǔ)言關(guān)鍵詞的人機(jī)交互方法,使得非專(zhuān)業(yè)人士也能通過(guò)淺顯易懂的自然語(yǔ)言協(xié)調(diào)移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。這種方法的大致思路在于將機(jī)器人任務(wù)過(guò)程中可能會(huì)遇到的情況用規(guī)范的自然語(yǔ)言句式進(jìn)行表述,通過(guò)對(duì)自然語(yǔ)句中主干關(guān)鍵詞和枝干描述詞的提取,遍歷語(yǔ)言指令庫(kù),匹配相應(yīng)的自主行為。最后設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn),用自然語(yǔ)言指令驗(yàn)證了此算法的的可行性和準(zhǔn)確性。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 自然語(yǔ)言句式 移動(dòng)機(jī)器人 關(guān)鍵詞 人機(jī)交互 語(yǔ)言指令
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61175089)
【分類(lèi)號(hào)】：TP242
【正文快照】： 隨著世界科技高速發(fā)展,服務(wù)機(jī)器人這個(gè)高端的技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)有了越來(lái)越多的研究成果。從國(guó)內(nèi)外服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展前景來(lái)看,對(duì)其技術(shù)的開(kāi)發(fā)與完善具有非常長(zhǎng)遠(yuǎn)的價(jià)值。服務(wù)機(jī)器人是典型的移動(dòng)機(jī)器人,經(jīng)常用于執(zhí)行操作者設(shè)定的各種動(dòng)態(tài)命令,往往會(huì)面臨處于完全陌生、沒(méi)有現(xiàn)成全局地

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