本文關鍵詞：一種目標勢場啟發(fā)式蟻群算法的全局路徑規(guī)劃，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：蟻群算法是一種模仿螞蟻群體覓食尋求路徑的仿生物算法,其核心思想是隨機路徑,并通過評價因子強化最優(yōu)路徑。其純粹的隨機探索路徑需要大量的樣本,計算量巨大,效率低下。筆者將目標勢場作啟發(fā)函數(shù)引入蟻群算法中,大大減少了計算量,提高了最優(yōu)規(guī)劃效率。MATLAB的柵格法仿真實驗證明該思想的可行性。
【作者單位】： 江蘇大學;
【關鍵詞】： 蟻群算法 勢場 路徑規(guī)劃 柵格法
【分類號】：TP18
【正文快照】： 隨著當今電子信息及傳感技術的發(fā)展,微型計算機的計算和傳感數(shù)據(jù)采集能力的不斷提高,機器智能化硬件條件越發(fā)成熟,對于移動類機器人,如無人駕駛汽車等,自主路徑規(guī)劃技術是其智能化研究的一個重要分支。蟻群算法是解決自主路徑規(guī)劃問題常用的算法之一。1基礎蟻群算法自主路徑規(guī)

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本文編號：428703