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多數(shù)據(jù)融合在導(dǎo)彈遙測監(jiān)控視景仿真的應(yīng)用

發(fā)布時間:2017-06-03 03:14

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【摘要】:針對目前傳統(tǒng)遙測系統(tǒng)在獲取導(dǎo)彈的姿態(tài)參數(shù)、環(huán)境參數(shù)和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)顯示不夠直觀且不利于監(jiān)控和顯示飛行軌跡的問題,設(shè)計(jì)了遙測監(jiān)控視景仿真系統(tǒng);該系統(tǒng)通過衛(wèi)星通信模塊將采集到的彈道姿態(tài)參數(shù)信息利用卡爾曼濾波算法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合后傳輸?shù)接脩艚K端,實(shí)時驅(qū)動視景仿真系統(tǒng)中導(dǎo)彈三維仿真場景以便直觀形象真實(shí)地顯示導(dǎo)彈運(yùn)動狀態(tài);實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了該系統(tǒng)可多次多視角重復(fù)觀測導(dǎo)彈飛行狀態(tài),可實(shí)時再現(xiàn)導(dǎo)彈飛行發(fā)射過程,有利于提高導(dǎo)彈研發(fā)效率并顯著降低研發(fā)成本。
【作者單位】: 中北大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院;中北大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】遙測技術(shù) 視景仿真 數(shù)據(jù)融合 卡爾曼濾波算法
【分類號】:TJ765.43;TP391.9
【正文快照】: 0引言目前我國的遙測技術(shù)通常情況是在試驗(yàn)結(jié)束后通過數(shù)據(jù)記錄儀將試驗(yàn)數(shù)據(jù)導(dǎo)出后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。系統(tǒng)據(jù)導(dǎo)彈運(yùn)動規(guī)律提前估算出整個飛行過程中每個關(guān)鍵時刻的坐標(biāo)位置,然后在二維坐標(biāo)平面畫出飛行軌跡。此顯示方法缺乏生動靈活性,難以評估和分析在許多不可預(yù)測的情況下對導(dǎo)彈

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本文編號:417156

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