變頻泵控預(yù)應(yīng)力張拉設(shè)備的自適應(yīng)模糊PID張拉力控制
本文關(guān)鍵詞:變頻泵控預(yù)應(yīng)力張拉設(shè)備的自適應(yīng)模糊PID張拉力控制,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:為提高預(yù)應(yīng)力張拉設(shè)備對工程現(xiàn)場的適應(yīng)性與可靠性,設(shè)計了一種基于變頻電機(jī)驅(qū)動定量泵的張拉力控制系統(tǒng);谠撘簤合到y(tǒng)建立其數(shù)學(xué)模型,針對該變頻液壓控制系統(tǒng)的非線性與參數(shù)時變性,提出了應(yīng)用自適應(yīng)模糊PID控制算法解決常規(guī)PID控制的適應(yīng)性問題,并基于專家經(jīng)驗給出了模糊集及模糊整定規(guī)則,選取了合理的PID參數(shù)論域取值。利用MATLAB/Simulink對該控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究,通過實驗對該算法的控制效果進(jìn)行了驗證。由仿真與實驗結(jié)果可知,自適應(yīng)模糊PID控制能夠減小超調(diào)量,縮短調(diào)整時間,能夠有效提高張拉力變頻泵控系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)態(tài)性能。
【作者單位】: 重慶交通科研設(shè)計院;
【關(guān)鍵詞】: 預(yù)應(yīng)力張拉 變頻泵控液壓系統(tǒng) 張拉力控制 自適應(yīng)模糊PID
【基金】:科技部開發(fā)研究專項資金(2012EG124042) 國家山區(qū)公路工程技術(shù)研究中心開放基金(GSGZJ201301)
【分類號】:TP273;TH137
【正文快照】: 引言 隨著預(yù)應(yīng)力技術(shù)廣泛應(yīng)用于橋梁、高速公路、鐵路等工程領(lǐng)域,大量在役路橋的垮塌斷裂事故證明已建成預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)存在安全隱患。其主要原因在于傳統(tǒng)張拉設(shè)備以手控閥為控制部件的液壓系統(tǒng),張拉精度由人工控制,不易保證張拉施工質(zhì)量。因此,國內(nèi)研究 學(xué)者逐漸發(fā)展自動化和智
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