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基于表面肌電和加速度傳感器的手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別研究

發(fā)布時(shí)間:2025-02-08 12:46
  通過(guò)手勢(shì)識(shí)別可以控制目標(biāo)對(duì)象,基于手勢(shì)識(shí)別的人機(jī)交互在游戲娛樂(lè)以及智能家居等領(lǐng)域的應(yīng)用已逐漸融入我們的生活;另一方面,由于我國(guó)是一個(gè)殘疾人口大國(guó),手勢(shì)識(shí)別對(duì)語(yǔ)言功能障礙患者更和諧地融入社會(huì)具有重大意義。手勢(shì)識(shí)別的便捷性和準(zhǔn)確率是研究者的目標(biāo);谀壳霸谑謩(shì)識(shí)別領(lǐng)域中的已有研究成果,本文以中國(guó)手語(yǔ)中多個(gè)手勢(shì)動(dòng)態(tài)過(guò)程為研究對(duì)象,利用四路前臂表面肌電信號(hào)(Surface Electromyography,s EMG)與三軸加速度信號(hào)(Acceleration,ACC)對(duì)手勢(shì)動(dòng)作的分類進(jìn)行了深入的研究。主要工作與創(chuàng)新點(diǎn)如下:(1)信號(hào)采集:根據(jù)手勢(shì)規(guī)范動(dòng)作執(zhí)行形式,進(jìn)行動(dòng)態(tài)過(guò)程分析,用固定于手腕背部的三軸加速度傳感器采集反映手臂揮動(dòng)信息的ACC信號(hào),同時(shí)從生理學(xué)的角度入手,選擇了與指、腕動(dòng)作密切相關(guān)的拇短伸肌、指伸肌、橈側(cè)腕伸肌與指淺屈肌四塊前臂肌肉作為4路s EMG信號(hào)采集點(diǎn),共采集5路信號(hào)用于手勢(shì)識(shí)別分析,并對(duì)ACC與s EMG具體采集過(guò)程設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)方案。(2)信號(hào)預(yù)處理:對(duì)去偏置后的s EMG使用db6母小波對(duì)信號(hào)進(jìn)行4層小波分解(Wavelet Transform,WT),提出一種改進(jìn)的...

【文章頁(yè)數(shù)】:72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖1.1基于視覺(jué)(左)與基于運(yùn)動(dòng)測(cè)量(右)的手勢(shì)識(shí)別設(shè)備

圖1.1基于視覺(jué)(左)與基于運(yùn)動(dòng)測(cè)量(右)的手勢(shì)識(shí)別設(shè)備

息可進(jìn)行下一步人機(jī)交互操作,語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)已經(jīng)日趨成熟,應(yīng)用于工業(yè)、家電、通信、電子、醫(yī)療、消費(fèi)電子產(chǎn)品等領(lǐng)域。人體動(dòng)作行為根據(jù)不同部位可大致分為:頭部和面部表情動(dòng)作、手勢(shì)動(dòng)作、下肢動(dòng)作以及軀體姿態(tài)等。相比于人體軀干動(dòng)作執(zhí)行困難和面部表情動(dòng)作表達(dá)信息有限,手勢(shì)動(dòng)作可以通過(guò)手臂、手腕....


圖1.2Kinect手勢(shì)識(shí)別設(shè)備

圖1.2Kinect手勢(shì)識(shí)別設(shè)備

杭州電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文3圖1.2Kinect手勢(shì)識(shí)別設(shè)備圖1.3EyeToy攝像頭基于運(yùn)動(dòng)測(cè)量的技術(shù)。將各類運(yùn)動(dòng)傳感器放置在用戶身上以獲得用戶執(zhí)行動(dòng)作時(shí)的各個(gè)相關(guān)物理量。這種技術(shù)使得傳感器和用戶合為一體,可設(shè)計(jì)成穿戴式設(shè)備。最早由Grimes[10]發(fā)明的最為典型交互設(shè)備:....


圖1.3EyeToy攝像頭

圖1.3EyeToy攝像頭

杭州電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文3圖1.2Kinect手勢(shì)識(shí)別設(shè)備圖1.3EyeToy攝像頭基于運(yùn)動(dòng)測(cè)量的技術(shù)。將各類運(yùn)動(dòng)傳感器放置在用戶身上以獲得用戶執(zhí)行動(dòng)作時(shí)的各個(gè)相關(guān)物理量。這種技術(shù)使得傳感器和用戶合為一體,可設(shè)計(jì)成穿戴式設(shè)備。最早由Grimes[10]發(fā)明的最為典型交互設(shè)備:....


圖1.4手指運(yùn)動(dòng)三維模型系統(tǒng)界面圖

圖1.4手指運(yùn)動(dòng)三維模型系統(tǒng)界面圖

杭州電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文3圖1.2Kinect手勢(shì)識(shí)別設(shè)備圖1.3EyeToy攝像頭基于運(yùn)動(dòng)測(cè)量的技術(shù)。將各類運(yùn)動(dòng)傳感器放置在用戶身上以獲得用戶執(zhí)行動(dòng)作時(shí)的各個(gè)相關(guān)物理量。這種技術(shù)使得傳感器和用戶合為一體,可設(shè)計(jì)成穿戴式設(shè)備。最早由Grimes[10]發(fā)明的最為典型交互設(shè)備:....



本文編號(hào):4031547

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