基于模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的加熱爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計
發(fā)布時間:2024-12-01 02:30
加熱爐作為鋼鐵領(lǐng)域軋鋼熱處理中的一個重要設(shè)備,其爐溫控制效果和自動控制水平直接關(guān)系到鋼坯的質(zhì)量與產(chǎn)量,而加熱爐的爐溫控制較為復(fù)雜,爐膛中的燃氣燃燒過程受到外界多個因素影響,且爐溫控制系統(tǒng)具有非線性、純滯后、大慣性、強耦合等特點,因此使用常規(guī)的控制方法很難實現(xiàn)對爐溫進行精確有效的控制。為此,本文提出將模糊推理、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和常規(guī)PID調(diào)節(jié)器相結(jié)合的控制策略,并將該控制策略應(yīng)用到加熱爐溫度控制之中。首先,在詳細分析加熱爐溫度控制系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上,提出利用即具有模糊系統(tǒng)推理能力又具有RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)能力的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線識別PID調(diào)節(jié)器的比例、積分、微分的控制策略,并將該控制策略應(yīng)用到加熱爐溫度控制系統(tǒng)中。仿真結(jié)果表明:本文提出的模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法與常規(guī)PID、模糊PID、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID相比,模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID具有響應(yīng)快、超調(diào)小、抗干擾能力強等優(yōu)點。其次,結(jié)合軋鋼熱處理過程的要求,針對步進式加熱爐給出了煙道和水封槽檢測系統(tǒng)、空氣和煤氣主管道檢測控制系統(tǒng)、上均熱段檢測控制系統(tǒng)、下均熱段檢測控制系統(tǒng)、三上加熱段檢測控制系統(tǒng)、三下加熱段檢測控制系統(tǒng)、二上加熱段檢測控...
【文章頁數(shù)】:81 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
本文編號:4013407
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【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖3.2加熱爐PID仿真模型
17圖3.2加熱爐PID仿真模型Fig.3.2HeatingfurnacePIDsimulationmodel圖3.3常規(guī)PID仿真圖Fig.3.3ConventionalPIDsimulationdiagram為了描述系統(tǒng)的動態(tài)性能,本文采用如下的性能指標(biāo):超調(diào)量:響應(yīng)曲線超出....
圖3.3常規(guī)PID仿真圖
17圖3.2加熱爐PID仿真模型Fig.3.2HeatingfurnacePIDsimulationmodel圖3.3常規(guī)PID仿真圖Fig.3.3ConventionalPIDsimulationdiagram為了描述系統(tǒng)的動態(tài)性能,本文采用如下的性能指標(biāo):超調(diào)量:響應(yīng)曲線超出....
圖3.5模糊PID控制器結(jié)構(gòu)圖
圖3.6模糊PID控制器在線自校正工作流程圖
21{}{}{}""",;,;,;ppiiiiiiddiipidk=k+eeck=k+eeck=k+eec(3.7)在線運行過程中,控制系統(tǒng)通過對模糊邏輯規(guī)則的結(jié)果處理、查表和運算,完成對PID參數(shù)的在線校正,其工作流程如圖3.6所示。圖3.6模糊PID控制器在線自校正工作流程圖....
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