本文關(guān)鍵詞：變速器換擋試驗(yàn)臺機(jī)械手的研究與設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為了滿足多種型號的手動變速器的換擋性能試驗(yàn)要求,課題結(jié)合現(xiàn)階段手動變速器換擋試驗(yàn)臺的研究進(jìn)程,設(shè)計(jì)出一套具有自動換擋、數(shù)據(jù)采集、人機(jī)交互等功能的自動化換擋機(jī)械手。此設(shè)備既能模擬出人工換擋的運(yùn)動過程,又能夠保證換擋操作的可持續(xù)性和位移精度,節(jié)約了不必要的人工浪費(fèi),彌補(bǔ)普通人手操作所帶來的諸多不足,提高變速器換擋性能試驗(yàn)的實(shí)施效率和數(shù)據(jù)結(jié)果的準(zhǔn)確性�？梢�,自動換擋試驗(yàn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與研究具有十分重要的意義。本文首先分析現(xiàn)階段國內(nèi)外換擋機(jī)械手的研究成果,再根據(jù)國家行業(yè)測試標(biāo)準(zhǔn)對變速器換擋試驗(yàn)提出的實(shí)際要求制定出換擋機(jī)械手的初步設(shè)計(jì)方案。通過理論結(jié)合實(shí)際的方法對變速器內(nèi)部換擋結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)出具有兩個(gè)自由度的直角坐標(biāo)式換擋機(jī)械手的執(zhí)行結(jié)構(gòu)。驅(qū)動系統(tǒng)采用控制精度較高的西門子V90系列伺服驅(qū)動系統(tǒng),與西門子S7系列PLC控制器搭配形成了具有較高位置精度的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。在機(jī)械手功能編程方面,編寫出具有標(biāo)定、換擋、選檔、回零等功能的PLC程序,通過手動標(biāo)定和自動換擋相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手的執(zhí)行功能。系統(tǒng)中利用OPC技術(shù)協(xié)議建立了PLC與上位機(jī)的通訊連接,使人機(jī)交互功能得以實(shí)現(xiàn)。完成最后的整調(diào)試工作以后,我們把換擋試驗(yàn)機(jī)械手裝配在變速器換擋性能試驗(yàn)臺上進(jìn)行某型號的變速器換擋性能試驗(yàn)并得出試驗(yàn)數(shù)據(jù),分析試驗(yàn)數(shù)據(jù)后發(fā)現(xiàn):此機(jī)械手已經(jīng)基本具備換擋試驗(yàn)操作機(jī)構(gòu)的功能,成功模擬出人工換擋各個(gè)階段的換擋力的變化過程,具有一定的可實(shí)施性。
【關(guān)鍵詞】：變速器 換擋試驗(yàn)臺 換擋機(jī)械手 伺服驅(qū)動 PLC
【學(xué)位授予單位】：重慶理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP241
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-15
• 1.1 課題來源及研究意義9-10
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-13
• 1.2.1. 工業(yè)機(jī)械手10-11
• 1.2.2. 換擋試驗(yàn)機(jī)械手研究現(xiàn)狀11-13
• 1.3 主要研究內(nèi)容13-15
• 2 換擋試驗(yàn)機(jī)械手總體方案設(shè)計(jì)15-29
• 2.1 基于測試對象的機(jī)械手需求分析15-21
• 2.1.1 手動變速器選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的介紹15-17
• 2.1.2 同步器工作過程分析17-21
• 2.2 變速器試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)要求21
• 2.3 換擋機(jī)械手功能需求21-22
• 2.4 換擋機(jī)械手總體方案分析22-27
• 2.4.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)22-23
• 2.4.2 驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)23-25
• 2.4.3 控制方案的確定25-27
• 2.5 機(jī)械手總體方案設(shè)計(jì)27-28
• 2.6 本章小結(jié)28-29
• 3 換擋機(jī)械手機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)29-41
• 3.1 機(jī)械手機(jī)械設(shè)計(jì)29-31
• 3.2 換擋過程的力學(xué)分析31-35
• 3.2.1 機(jī)械手換擋機(jī)構(gòu)的靜力學(xué)分析32-33
• 3.2.2 換擋撥塊到推塊的力學(xué)傳遞過程分析33-34
• 3.2.3 撥叉軸的受力分析34-35
• 3.3 驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)35
• 3.4 滾珠絲杠的設(shè)計(jì)計(jì)算35-37
• 3.5 伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)37-40
• 3.6 本章小結(jié)40-41
• 4 電氣系統(tǒng)硬件部分設(shè)計(jì)41-53
• 4.1 傳感系統(tǒng)的設(shè)計(jì)41-43
• 4.2 控制器選型43-47
• 4.3 PLC的硬件連接47-52
• 4.3.1. PLC的供電接線47-48
• 4.3.2. 控制器與伺服系統(tǒng)的連接48-49
• 4.3.3. 傳感系統(tǒng)與PLC的連接49-51
• 4.3.4. PLC的I/O分配51-52
• 4.4 本章小結(jié)52-53
• 5 換擋機(jī)械手控制程序設(shè)計(jì)53-65
• 5.1. STEP7-Micro/WIN SMART軟件介紹53
• 5.2. PLC軟件實(shí)現(xiàn)的功能53-54
• 5.3. 系統(tǒng)塊的設(shè)置54
• 5.4. 運(yùn)動控制組態(tài)54-57
• 5.5. PLC程序57-61
• 5.5.1. 尋找選/換擋軸的參考點(diǎn)58
• 5.5.2. 選/換檔軸的標(biāo)定58-59
• 5.5.3. 正常運(yùn)行59-60
• 5.5.4. 回原點(diǎn)程序60-61
• 5.6. PLC與上層控制軟件的通訊61-64
• 5.6.1. 上位機(jī)實(shí)現(xiàn)的作用61-62
• 5.6.2. PC Access S7-200 SMART建立連接62-63
• 5.6.3. LabVIEW OPC的連接63-64
• 5.7. 本章小結(jié)64-65
• 6 換擋機(jī)械手驗(yàn)證試驗(yàn)65-73
• 6.1. 變速器換擋試驗(yàn)臺概述65
• 6.2. 試驗(yàn)的運(yùn)行65-67
• （1） 操作界面65-66
• （2） 試驗(yàn)條件66-67
• （3） 試驗(yàn)步驟67
• 6.3. 試驗(yàn)結(jié)果67-70
• 6.4. 試驗(yàn)結(jié)果分析70-71
• 6.5. 本章小結(jié)71-73
• 7 總結(jié)與展望73-75
• 7.1 全文總結(jié)73
• 7.2 展望73-75
• 致謝75-77
• 參考文獻(xiàn)77-79
• 附錄79

【相似文獻(xiàn)】

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 封泠雨;變速器換擋試驗(yàn)臺機(jī)械手的研究與設(shè)計(jì)[D];重慶理工大學(xué);2016年

2 田勝利;商用車變速器換擋性能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研發(fā)[D];重慶大學(xué);2015年

3 吳俊;汽車變速器換擋試驗(yàn)臺測控系統(tǒng)研發(fā)[D];重慶理工大學(xué);2014年

  本文關(guān)鍵詞：變速器換擋試驗(yàn)臺機(jī)械手的研究與設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：400665