本文關(guān)鍵詞：基于智能算法的溫度網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：現(xiàn)今信息化技術(shù)產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展,極大地推動(dòng)了工業(yè)控制的前進(jìn)步伐。溫度參數(shù)作為工業(yè)控制界長(zhǎng)期研究的重要變量之一,近年來受到的重視程度越來越高,尤其是在大型的冶金、化工等制造業(yè)中各種加熱用的加熱爐、反應(yīng)爐運(yùn)用越來越廣泛,溫度控制效果起著舉足輕重的作用。工業(yè)控制領(lǐng)域的飛速發(fā)展要求傳統(tǒng)的控制技術(shù)在速度和精度上滿足越來越高的要求,通過提高工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)溫度控制效果來提高工業(yè)生產(chǎn)的效率,逐漸成為各企業(yè)爭(zhēng)相追逐的目標(biāo)。無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在控制理論與控制系統(tǒng)中的應(yīng)用引起了控制界專家學(xué)者們的極大關(guān)注,也推動(dòng)了一股無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究熱。隨著如遺傳算法的提出、模糊控制算法研究的深入、以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的廣泛應(yīng)用等,智能控制方法正處于飛速發(fā)展階段。將新型智能算法與傳統(tǒng)PID控制方法相結(jié)合的技術(shù)大大地提高了控制精度,不僅能夠簡(jiǎn)化操作流程,而且可以提高生產(chǎn)效率。對(duì)于特定的工業(yè)控制對(duì)象,系統(tǒng)都存在一定的非線性和復(fù)雜性,由于非線性控制對(duì)象存在多樣性特點(diǎn),當(dāng)前還沒有一種優(yōu)異的算法可以對(duì)所有特點(diǎn)各異的工業(yè)控制對(duì)象進(jìn)行有效控制,因此必須針對(duì)特定非線性控制對(duì)象提出有效的控制方案。本文基于Wi-Fi無線傳輸協(xié)議,組建一種層次型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的無線網(wǎng)絡(luò),并定性研究了無線網(wǎng)絡(luò)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響。將網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溆糜跍囟缺O(jiān)控系統(tǒng)的無線通訊,創(chuàng)新性地將無線網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程中的溫度控制系統(tǒng)。并針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)溫度存在的非線性特點(diǎn),在傳統(tǒng)的PID控制算法的基礎(chǔ)上結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法提出一種基于BP-PID算法的溫度控制器,并對(duì)該算法進(jìn)行優(yōu)化與改進(jìn),模型仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于BP-PID算法的溫度控制器控制效果優(yōu)良。主要的創(chuàng)新性和研究?jī)?nèi)容體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:1.針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制對(duì)象溫度具有的時(shí)變、非線性、滯后等特性,在傳統(tǒng)PID控制算法基礎(chǔ)上,結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法設(shè)計(jì)并優(yōu)化基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID智能控制器,在MATLAB平臺(tái)上的仿真結(jié)果驗(yàn)證了BP-PID算法相比于傳統(tǒng)PID算法的優(yōu)異控制性能。2.無線傳感網(wǎng)絡(luò)存在的丟包率、時(shí)延、傳輸率會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性,本文對(duì)控制對(duì)象電阻爐進(jìn)行模型辨識(shí)后,在無線仿真平臺(tái)Truetime上進(jìn)行控制性能仿真,得到不同參數(shù)設(shè)置對(duì)無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能的影響,定性分析了無線網(wǎng)絡(luò)各參數(shù)取值對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響趨勢(shì)。3.將無線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渑cBP-PID控制器結(jié)合構(gòu)成了一整套無線網(wǎng)絡(luò)溫度控制系統(tǒng),在搭建的硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作,并通過設(shè)置的監(jiān)控軟件對(duì)被控溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和監(jiān)視。最終的實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析表明本系統(tǒng)不但存在運(yùn)行安全、穩(wěn)定、方便、易于維護(hù)和拓展等優(yōu)勢(shì),其溫度控制的穩(wěn)定性、控制精度、響應(yīng)速度均可達(dá)到工業(yè)控制標(biāo)準(zhǔn)。
【關(guān)鍵詞】：溫度 無線網(wǎng)絡(luò) Truetime BP-PID算法
【學(xué)位授予單位】：東華大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP273;TP18
【目錄】：

• 摘要5-7
• ABSTRACT7-11
• 第一章 緒論11-17
• 1.1 研究背景和意義11-12
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-15
• 1.2.1 無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀12-13
• 1.2.2 溫度控制研究現(xiàn)狀13-15
• 1.3 論文研究?jī)?nèi)容及組織結(jié)構(gòu)15-17
• 1.3.1 論文研究?jī)?nèi)容15
• 1.3.2 論文組織結(jié)構(gòu)15-17
• 第二章 基于Wi-Fi的無線傳感網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溲芯颗c設(shè)計(jì)17-27
• 2.1 無線通信協(xié)議簡(jiǎn)介17-19
• 2.2 Wi-Fi通訊協(xié)議概述19-26
• 2.2.1 Wi-Fi協(xié)議19-21
• 2.2.2 Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溥x取21-26
• 2.3 本章小結(jié)26-27
• 第三章 基于Truetime的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分析與仿真27-38
• 3.1 Truetime仿真工具介紹27-30
• 3.2 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)參數(shù)介紹30-32
• 3.2.1 時(shí)延參數(shù)31
• 3.2.2 丟包率參數(shù)31-32
• 3.2.3 傳輸率參數(shù)32
• 3.3 溫度控制對(duì)象辨識(shí)32-34
• 3.3.1 模型建立32-33
• 3.3.2 參數(shù)辨識(shí)33-34
• 3.4 溫度網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真分析34-37
• 3.5 本章小結(jié)37-38
• 第四章 智能溫度控制器設(shè)計(jì)與仿真38-56
• 4.1 智能算法研究與設(shè)計(jì)39-48
• 4.1.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法概述39-41
• 4.1.2 BP-PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法41-46
• 4.1.3 BP-PID控制算法改進(jìn)46-48
• 4.2 濾波器設(shè)計(jì)48-50
• 4.3 控制算法仿真50-55
• 4.4 本章小結(jié)55-56
• 第五章 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)與分析56-70
• 5.1 實(shí)驗(yàn)硬件平臺(tái)搭建56-62
• 5.1.1 層次型控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)56-58
• 5.1.2 系統(tǒng)硬件模塊介紹58-59
• 5.1.3 硬件模塊的配置與連接59-62
• 5.2 監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)62-65
• 5.2.1 軟件編碼界面設(shè)計(jì)62-64
• 5.2.2 監(jiān)控顯示界面設(shè)計(jì)64-65
• 5.3 實(shí)驗(yàn)操作與結(jié)果分析65-69
• 5.4 本章小結(jié)69-70
• 第六章 總結(jié)與展望70-72
• 6.1 總結(jié)70-71
• 6.2 展望71-72
• 參考文獻(xiàn)72-76
• 攻讀碩士學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目76-77
• 攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果77-78
• 致謝78

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 彭麗萍;岳東;;無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究[J];控制工程;2006年05期

  本文關(guān)鍵詞：基于智能算法的溫度網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：388382