實時定位監(jiān)控系統(tǒng)是現代有軌電車運行控制系統(tǒng)的重要組成部分,它是確�，F代有軌電車安全運行的關鍵系統(tǒng)。針對傳統(tǒng)GPS定位存在的缺點,研究一種基于BDS/GPS雙模定位技術的現代有軌電車高精度定位系統(tǒng);提出一種以BDS/GPS雙模定位為主,航跡推算/RFID定位為輔同時采用道路分段式的定位方案。為提高雙模定位信息的精度,提出一種中值濾波和卡爾曼濾波相結合的數據處理算法。經過測試表明該方法比傳統(tǒng)的現代有軌電車GPS定位系統(tǒng)更加準確、可靠,為現代有軌電車的安全運行提供了保障。

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【文章目錄】：
1 定位方案設計
    1.1 BDS/GPS與航跡推算組合定位
    1.2 BDS/GPS與RFID組合定位
    1.3 定位方案綜合應用
2 現代有軌電車定位精度分析
    2.1 運動模型
    2.2 定位狀態(tài)系統(tǒng)模型
3 高精度數據處理算法
    3.1 中值濾波算法處理定位數據
    3.2 卡爾曼濾波定位數據處理
4 測試實驗與結果
5 結論



本文編號：3850405