集群模式的研究是自組織系統(tǒng)研究中重要的組成部分,也是多智能體系統(tǒng)的一個(gè)研究熱點(diǎn),相關(guān)研究結(jié)果具有重要的理論意義和軍事應(yīng)用價(jià)值.目前對(duì)多智能體系統(tǒng)的集群性的研究多集中于個(gè)體的速度匹配和位置集中方面,較少考慮個(gè)體間的免碰撞行為和編隊(duì)行為.事實(shí)上,在軍事領(lǐng)域,例如無人機(jī)的協(xié)同編隊(duì)可以大大提升無人機(jī)的攻擊和防衛(wèi)能力,因此,研究多智能體的編隊(duì)行為是非常有必要的。本文主要研究基于Cucker-Smale模型的多智能體系統(tǒng)的在免碰撞前提下的集群編隊(duì)行為以及時(shí)滯對(duì)高階線性多智能體系統(tǒng)達(dá)成一致性的影響.第一章介紹了本文的研究背景、研究意義、研究現(xiàn)狀及發(fā)展動(dòng)態(tài)以及本文的主要工作.第二章研究了時(shí)滯對(duì)于高階線性多智能體系統(tǒng)達(dá)成一致性的影響.通過將系統(tǒng)的一致性轉(zhuǎn)化為新系統(tǒng)零解的漸近穩(wěn)定性,結(jié)合Gronwall不等式等工具給出了時(shí)滯在一具體范圍取值時(shí),系統(tǒng)達(dá)成一致性的充分條件,改進(jìn)了Yu等人已有的結(jié)果.第三章研究了基于經(jīng)典Cucker-Smale模型而建立的新的免碰撞編隊(duì)模型.通過引入排斥項(xiàng)和勢(shì)能函數(shù)等控制項(xiàng),構(gòu)造Lyapunov函數(shù)證明了新模型解的全局免碰撞性;進(jìn)一步地在關(guān)聯(lián)函數(shù)指數(shù)不同的情況下,獲得了最大相對(duì)...

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 研究現(xiàn)狀及發(fā)展動(dòng)態(tài)
    1.3 研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)
第二章 時(shí)滯高階多智能體系統(tǒng)的一致性
    2.1 引言
    2.2 預(yù)備知識(shí)及引理
    2.3 主要結(jié)果與數(shù)值仿真
        2.3.1 主要結(jié)果
        2.3.2 數(shù)值仿真
    2.4 本章小結(jié)
第三章 免碰撞Cucker-Smale編隊(duì)模型
    3.1 引言
    3.2 主要結(jié)果
    3.3 數(shù)值仿真
    3.4 本章小結(jié)
第四章 具有奇異性的免碰撞Cucker-Smale編隊(duì)模型
    4.1 引言
    4.2 主要結(jié)果
        4.2.1 集群的免碰撞行為
        4.2.2 最小相對(duì)距離估計(jì)
        4.2.3 集群行為分析
    4.3 數(shù)值仿真
    4.4 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
作者在學(xué)期間取得的學(xué)術(shù)成果



本文編號(hào)：3847209