發(fā)布時間：2023-09-17 06:41

　　集群模式的研究是自組織系統(tǒng)研究中重要的組成部分,也是多智能體系統(tǒng)的一個研究熱點,相關(guān)研究結(jié)果具有重要的理論意義和軍事應(yīng)用價值.目前對多智能體系統(tǒng)的集群性的研究多集中于個體的速度匹配和位置集中方面,較少考慮個體間的免碰撞行為和編隊行為.事實上,在軍事領(lǐng)域,例如無人機的協(xié)同編隊可以大大提升無人機的攻擊和防衛(wèi)能力,因此,研究多智能體的編隊行為是非常有必要的。本文主要研究基于Cucker-Smale模型的多智能體系統(tǒng)的在免碰撞前提下的集群編隊行為以及時滯對高階線性多智能體系統(tǒng)達成一致性的影響.第一章介紹了本文的研究背景、研究意義、研究現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài)以及本文的主要工作.第二章研究了時滯對于高階線性多智能體系統(tǒng)達成一致性的影響.通過將系統(tǒng)的一致性轉(zhuǎn)化為新系統(tǒng)零解的漸近穩(wěn)定性,結(jié)合Gronwall不等式等工具給出了時滯在一具體范圍取值時,系統(tǒng)達成一致性的充分條件,改進了Yu等人已有的結(jié)果.第三章研究了基于經(jīng)典Cucker-Smale模型而建立的新的免碰撞編隊模型.通過引入排斥項和勢能函數(shù)等控制項,構(gòu)造Lyapunov函數(shù)證明了新模型解的全局免碰撞性;進一步地在關(guān)聯(lián)函數(shù)指數(shù)不同的情況下,獲得了最大相對...

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 研究現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài)
    1.3 研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)
第二章 時滯高階多智能體系統(tǒng)的一致性
    2.1 引言
    2.2 預(yù)備知識及引理
    2.3 主要結(jié)果與數(shù)值仿真
        2.3.1 主要結(jié)果
        2.3.2 數(shù)值仿真
    2.4 本章小結(jié)
第三章 免碰撞Cucker-Smale編隊模型
    3.1 引言
    3.2 主要結(jié)果
    3.3 數(shù)值仿真
    3.4 本章小結(jié)
第四章 具有奇異性的免碰撞Cucker-Smale編隊模型
    4.1 引言
    4.2 主要結(jié)果
        4.2.1 集群的免碰撞行為
        4.2.2 最小相對距離估計
        4.2.3 集群行為分析
    4.3 數(shù)值仿真
    4.4 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
致謝
參考文獻
作者在學(xué)期間取得的學(xué)術(shù)成果



本文編號：3847209