發(fā)布時(shí)間：2017-05-19 23:00

  本文關(guān)鍵詞：連續(xù)時(shí)間T-S模糊系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題是控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)也是難點(diǎn),本文通過(guò)分析自由變量在穩(wěn)定性條件中的作用,研究了連續(xù)Takagi-Sugeno(T-S)模糊系統(tǒng)動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì),具體內(nèi)容如下:1,研究了離散多胞系統(tǒng)的魯棒濾波設(shè)計(jì)。首先,通過(guò)引入外部變量得到了第一種濾波器的設(shè)計(jì)方法,并分析了這種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。然后通過(guò)引入內(nèi)部變量得到了第二種濾波器的設(shè)計(jì)方法,并分析了這種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。其次,通過(guò)分析原始系統(tǒng)保守性的來(lái)源,構(gòu)建循環(huán)迭代算法得到了第三種濾波器的設(shè)計(jì)方法。最后,將這三種方法進(jìn)行了比較,得出如下結(jié)論:一般情況下,引入外部變量和引入內(nèi)部變量的方法比迭代算法易于操作,但引入變量方法無(wú)法進(jìn)步一降低保守性時(shí),迭代算法可進(jìn)一步降低保守性;引入外部變量和引入內(nèi)部變量方法之間沒(méi)有必然的聯(lián)系。2,研究了連續(xù)T-S模糊系統(tǒng)動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)。通過(guò)第1部分的研究,揭示了變量在控制條件中的作用,并將其應(yīng)用于模糊動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)。首先,研究了隸屬函數(shù)的導(dǎo)數(shù),應(yīng)用Schur補(bǔ)將導(dǎo)數(shù)的界定條件轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式。然后,構(gòu)造具有對(duì)角結(jié)構(gòu)的非二次Lyapunov函數(shù),通過(guò)適當(dāng)放縮得到線性矩陣不等式,從而滿足Lyapunov函數(shù)的導(dǎo)數(shù)小于零的要求。
【關(guān)鍵詞】：T-S模糊控制系統(tǒng) 動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器 濾波設(shè)計(jì) 線性矩陣不等式
【學(xué)位授予單位】：南昌航空大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-7
• 第一章 緒論7-11
• 1.1 概述7-8
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀8-9
• 1.3 論文研究的主要內(nèi)容9-11
• 第二章 預(yù)備知識(shí)11-21
• 2.1 基于T-S模型的穩(wěn)定性研究11-12
• 2.2 多胞系統(tǒng)和模糊系統(tǒng)12-15
• 2.3 動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器設(shè)計(jì)15-16
• 2.4 濾波器設(shè)計(jì)16-18
• 2.5 線性矩陣不等式18-20
• 2.6 結(jié)論20-21
• 第三章 多胞系統(tǒng)濾波設(shè)計(jì)方法的比較21-31
• 3.1 問(wèn)題描述21-23
• 3.2 主要結(jié)果23-27
• 3.2.1 引入‘外’變量的濾波設(shè)計(jì)23-25
• 3.2.2 引入‘內(nèi)’變量的濾波設(shè)計(jì)25-26
• 3.2.3 濾波設(shè)計(jì)的迭代算法26-27
• 3.3 仿真例子27-30
• 3.3.1 算法1的有效性27-28
• 3.3.2 定理 3.2 和定理 3.3 的比較28-30
• 3.4 結(jié)論30-31
• 第四章 連續(xù)時(shí)間T-S模糊系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)31-41
• 4.1 問(wèn)題描述31-32
• 4.2 動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器設(shè)計(jì)32-35
• 4.3 主要結(jié)果35-40
• 4.4 結(jié)論40-41
• 第五章 總結(jié)與今后的工作41-43
• 5.1 全文總結(jié)41
• 5.2 今后的工作41-43
• 參考文獻(xiàn)43-47
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文47-48
• 致謝48-49

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 孫興建;區(qū)間二型T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制器綜合[D];渤海大學(xué);2015年

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4 邢s

本文編號(hào)：380106