發(fā)布時間：2023-04-05 08:38

　　等截面薄壁深溝球軸承是工業(yè)機(jī)器人專用軸承中的一種,該軸承的應(yīng)用主要是在工業(yè)機(jī)器人的腕部、肘部和腰部。與標(biāo)準(zhǔn)的深溝球軸承相比,薄壁深溝球軸承在內(nèi)徑尺寸相同的情況下有著更好的承載特性,這是因為薄壁深溝球軸承具有更多的滾珠,內(nèi)部的受力分布更加均勻,滾珠與內(nèi)外圈滾道點接觸處的變形量更小。為了工業(yè)機(jī)器人專用軸承的國產(chǎn)化,探究等截面薄壁深溝球軸承工作過程中的承載和壽命的變化情況,本課題運用有限元仿真軟件Romax Designer建立了軸系模型,針對薄壁深溝球軸承CSCB035在不同的工作溫度、徑向工作游隙、徑向載荷、軸承轉(zhuǎn)速等條件下的軸承載荷分布、接觸應(yīng)力、疲勞壽命、軸承剛度、最小油膜厚度等進(jìn)行了仿真研究。文章先以單因素研究了各個參數(shù)變化對軸承性能的影響,然后采用正交實驗法和極差分析法探究了所選參數(shù)的最佳組合。通過對薄壁深溝球軸承CSCB035所選參數(shù)進(jìn)行仿真研究,得出如下結(jié)論:(1)工作溫度的升高對接觸特性無影響,內(nèi)外圈滾道最小油膜厚度減小,軸承疲勞壽命先保持不變,當(dāng)達(dá)到一定溫度后急劇下降。(2)隨徑向工作游隙的增大,受載滾珠個數(shù)由滿載逐漸減少,最后趨于穩(wěn)定,球-滾道最大的接觸載荷、最大接觸應(yīng)...

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 論文選題背景和論文研究意義
        1.1.1 論文選題背景
        1.1.2 論文研究意義
    1.2 工業(yè)機(jī)器人專用軸承的研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外工業(yè)機(jī)器人專用軸承的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 工業(yè)機(jī)器人軸承國內(nèi)的發(fā)展研究現(xiàn)狀
    1.3 課題來源
    1.4 本課題的研究對象及內(nèi)容
        1.4.1 本課題的研究對象
        1.4.2 本課題研究的主要內(nèi)容
    1.5 本章小結(jié)
2 Romax Designer建模及軸承理論基礎(chǔ)研究
    2.1 Romax Designer有限元仿真軟件及模型建立
        2.1.1 Romax Designer軟件介紹
        2.1.2 Romax Designer仿真模型的建立
    2.2 薄壁深溝球軸承承載理論研究
        2.2.1 薄壁深溝球軸承的球-最大的滾道載荷的理論研究
        2.2.2 薄壁深溝球軸承最大應(yīng)力的理論研究
        2.2.3 薄壁深溝球軸承徑向剛度的理論研究
        2.2.4 薄壁深溝球軸承次表面應(yīng)力的論述
    2.3 薄壁深溝球軸承滾道最小油膜厚度理論研究
    2.4 薄壁深溝球軸承壽命理論研究
        2.4.1 L-P軸承壽命理論研究
        2.4.2 Romax Designer中軸承壽命計算的理論研究
    2.5 本章小結(jié)
3 薄壁深溝球軸承工作溫度與徑向工作游隙仿真研究
    3.1 薄壁深溝球軸承工作溫度研究
        3.1.1 工作溫度的變化對軸承接觸特性的影響
        3.1.2 工作溫度的變化對內(nèi)外圈滾道最小油膜厚度的影響
        3.1.3 工作溫度的變化對軸承疲勞壽命的影響
    3.2 薄壁深溝球軸承徑向工作游隙研究
        3.2.1 徑向工作游隙的變化對滾珠最大載荷的影響
        3.2.2 徑向工作游隙的變化對軸承剛度的影響
        3.2.3 徑向工作游隙的變化對滾道最大接觸應(yīng)力的影響
        3.2.4 徑向工作游隙的變化對次表面應(yīng)力的影響
        3.2.5 徑向工作游隙的變化對滾道最小油膜厚度的影響
        3.2.6 徑向工作游隙的變化對軸承疲勞壽命的影響
    3.3 本章小結(jié)
4 薄壁深溝球軸承徑向載荷與軸承轉(zhuǎn)速仿真實驗研究
    4.1 薄壁軸承徑向載荷研究
        4.1.1 軸承徑向載荷的變化對滾珠最大載荷的影響
        4.1.2 軸承徑向載荷的變化對軸承剛度的影響
        4.1.3 軸承徑向載荷的變化對最大接觸應(yīng)力的影響
        4.1.4 軸承徑向載荷的變化對滾道次表面應(yīng)力的影響
        4.1.5 軸承徑向載荷的變化對滾道最小油膜厚度的影響
        4.1.6 軸承徑向載荷的變化對軸承疲勞壽命的影響
    4.2 薄壁深溝球軸承轉(zhuǎn)速研究
        4.2.1 軸承轉(zhuǎn)速的變化對軸承接觸特性的影響
        4.2.2 軸承轉(zhuǎn)速對滾道最小油膜厚度的影響
        4.2.3 軸承轉(zhuǎn)速的變化對軸承壽命的影響
    4.3 本章小結(jié)
5 薄壁深溝球軸承疲勞壽命正交實驗與極差分析
    5.1 薄壁深溝球軸承疲勞壽命的正交實驗
    5.2 四因素對薄壁深溝球軸承疲勞壽命影響的極差分析
    5.3 徑向工作游隙和工作溫度變化對薄壁深溝球軸承疲勞壽命的影響
    5.4 徑向載荷和軸承轉(zhuǎn)速對薄壁深溝球軸承疲勞壽命的影響
    5.5 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文及科研成果
致謝



本文編號：3783102